機(jī)器人CNC銑削柔性單元設(shè)計(jì)

　　一、客戶要求

生產(chǎn)制作鑄造用模具，模型。工件材質(zhì)為鋁合金，木材，合成樹(shù)脂或其他。每一種產(chǎn)品都不是相同的。

　　二、工藝流程　

　　三、生產(chǎn)布局　

　　四、機(jī)器人及周邊配置

　　1、六關(guān)節(jié)機(jī)器人KR-150-2

　　2、變位工作臺(tái)

　　變位工作臺(tái)為安裝工件的平臺(tái)，需根據(jù)機(jī)器人的布局及模具的具體參數(shù)設(shè)計(jì)，可為一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)或十字滑臺(tái)，亦可能為固定的工作臺(tái)。

　　3、電主軸型號(hào)

　　五、CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)　

　　說(shuō)明：

　　1.CAD 模型需經(jīng)過(guò)第三方軟件才能轉(zhuǎn)換成機(jī)器人識(shí)別的程序代碼。

　　2.利用離線編程軟件規(guī)劃刀具和加工路徑，并進(jìn)行干涉仿真檢測(cè)。

　　3.把檢測(cè)后的路徑代碼輸入機(jī)器人控制器，從而控制機(jī)器人加工。

　　六、效率評(píng)估根據(jù)客戶需要加工材質(zhì)為鋁合金，木材，合成樹(shù)脂等鑄造模具，模型的實(shí)際情況。如果采用傳統(tǒng)的CNC五軸高速數(shù)控加工中心，則需要很大的投資，同時(shí)加工過(guò)程復(fù)雜，效率低下。

　　蘭生采用標(biāo)準(zhǔn)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，以及主軸和切削軟件，機(jī)器人集成為高速五軸銑削柔性加工單元，并具有很大的拓展性。

　　將工業(yè)機(jī)器人與CAM的專用控制器結(jié)合在一起。對(duì)于客戶的多軸銑削加工應(yīng)用領(lǐng)域而言，在這樣的情況下,使用一個(gè)機(jī)器人可能要比一臺(tái)傳統(tǒng)加工中心更具優(yōu)勢(shì)，大大提高加工范圍、加工效率，節(jié)省生產(chǎn)成本。