銑削機(jī)器人

　　一、集成簡介

　　蘭生采用標(biāo)準(zhǔn)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，以及主軸和切削軟件，通過系統(tǒng)集成，使機(jī)器人成為銑削加工機(jī)床。

　　蘭生的機(jī)器人集成技術(shù)，使工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)機(jī)床，成為銑削加工的柔性單元和自動化機(jī)加工流水線。

　　機(jī)器人銑削加工系統(tǒng)將工業(yè)機(jī)器人與CAM的專用控制器結(jié)合在一起。對于某些多軸銑削加工應(yīng)用領(lǐng)域而言,采用傳統(tǒng)的CNC數(shù)控加工中心可能有點(diǎn)小題大做。這其中包括銑削材料,如新產(chǎn)品設(shè)計(jì)使用的粘土、泡沫或石蠟、木材、塑料等材料的銑削，還有造型設(shè)計(jì)和快速的原型試驗(yàn)項(xiàng)目以及尺寸公差較低的傳統(tǒng)材料。在這樣的情況下,使用一個(gè)機(jī)器人可能要比一臺傳統(tǒng)加工中心更具優(yōu)勢，大大提高加工范圍、加工效率，節(jié)省機(jī)床采購成本。

　　二、對機(jī)器人單體的基本要求和選型

　　1、高剛性：堅(jiān)固的機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu),以適應(yīng)各種材料的機(jī)加工

　　2、高精度：可以保證機(jī)加工工件的精度。

　　3、全封閉結(jié)構(gòu)：為了安全地控制高速轉(zhuǎn)軸，包括供電，冷卻和微潤滑的控制，所有電纜均從手臂內(nèi)部走線。以至于能適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境，甚至是嚴(yán)苛的工作環(huán)境。

　　蘭生與FANUC、ABB、KUKA等國際一流的機(jī)器人廠商合作，根據(jù)用戶的不同要求，可選用FANUC的F-200iB、LR Mate 200iC、LR Mate 200iC/5C、LR Mate 200iC/5F、LR Mate 200iC/5H、LR Mate 200iC/5L、LR Mate 200iC/5WP、M-10iA、M-10iA/10S、M-2000iA/1200、M-2000iA/900L、M-20iA等等工業(yè)機(jī)器人規(guī)格。

　　三、集成選用的部分周邊設(shè)備

　　1、高速電主軸

　　2、刀庫

　　3、銑削軟件

　　4、機(jī)器人行走導(dǎo)軌(可選用)

　　5、變位工作臺

　　6、上下料輸送機(jī)

　　7、控制器

　　8、電氣柜

　　9、安全圍欄及安全門

　　四、銑削機(jī)器人性能特點(diǎn)：

　　1、具有高速加工能力、工效高。

　　2、具有五軸加工能力，可替代五軸的CNC加工機(jī)床，用于復(fù)雜工件加工。

　　3、大范圍加工，可以加工大型工件。

　　4、價(jià)格便宜，特別是與大型CNC機(jī)床相比，價(jià)格要低一半以上。

　　5、多用途，可以加工輕質(zhì)材料的消失模銑削加工，家具、門窗的雕刻、銑面、打孔，工藝品及特別是大型工藝品像佛像等雕刻加工。

　　五、蘭生銑削機(jī)器人的集成設(shè)計(jì)

　　1、根據(jù)銑削加工要求，把機(jī)器人附件設(shè)備進(jìn)行自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，建成新的控制器，完成工件銑削加工全過程加工。

　　2、可以根據(jù)客戶需要，對銑削的上道或下道工序進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，其中包括物料搬運(yùn)，工件上下料及后序裝配、拋光、去毛刺、清洗、檢測等一系統(tǒng)工序。

　　3、方案設(shè)計(jì)，由雙方共同評估、優(yōu)化，最后由蘭生現(xiàn)場施工，經(jīng)驗(yàn)收合格后交付。并提交售后的各項(xiàng)技術(shù)支持。