對存量設(shè)備的機器人自動化改造

　　在很長一個歷史過程中，由于中國人口居多，勞動力資源充沛而且低廉，所以成為制造企業(yè)發(fā)展的一個優(yōu)勢。因此，一般制造商不用為用工發(fā)愁，也不必考慮自動化生產(chǎn)的規(guī)劃。但這幾年，中國制造業(yè)連續(xù)高速發(fā)展，勞務(wù)市場的供求發(fā)生了變化，甚至發(fā)生一工難求，致使許多企業(yè)通過謀求自動化以解決用工矛盾和降低生產(chǎn)成本。

　　蘭生在中國一方面為新增設(shè)備提供自動化的服務(wù)，另一方面為許多存量設(shè)備的自動化改造，提供幫助。

　　例如：蘭生采用了ABB公司的型號為IRB2400，IRB4400和改進型的IRB6400的工業(yè)機器人。為一家家具廠商的現(xiàn)有設(shè)備進行了自動化改造，對家具部件進行精整加工時。在5臺加工機床的中央設(shè)置一個機器人工作站，機器人抓取待加工的工件并將其送到每一臺設(shè)備上進行不同的加工作業(yè)(圖1)。對于加工幾何形狀復(fù)雜工件可進一步開發(fā)了機器人系統(tǒng)。配置回轉(zhuǎn)工作臺(變位機)和機器人的第7個坐標(biāo)軸。這樣，客戶在一個加工單元上，包括三臺磨床和二臺拋光機在內(nèi)的十臺機床的配置，通過工業(yè)機器人完成工件的綜合加工-可以從毛坯件直到具有光澤表面的成品件的全部作業(yè)。

　　存量設(shè)備的自動化改造和新增設(shè)備的自動化設(shè)計是完全不同的。對于一個新增的生產(chǎn)單元和生產(chǎn)線，客戶完全可以把自動化項目列入計劃，然后對整個工程項目作出完善的系統(tǒng)化設(shè)計。但存量設(shè)備的自動化改造，是在已有的生產(chǎn)車間和設(shè)備情況下進行，這就必須根據(jù)企業(yè)的實際情況，作出盡量減少投資，而最大程度地實現(xiàn)自動化的可行性方案。