五軸葉片加工刀具軌跡的顯示驗證法

　　葉片加工程序最常用的驗證方法是刀具軌跡的顯示驗證法，即將刀位數(shù)據(jù)(刀心坐標與刀軸矢量)的線框顯示出來，判斷刀位軌跡是否連續(xù)，檢查刀位計算是否正確，然后將刀位數(shù)據(jù)與被加工表面的線框圖一起顯示出來，從而判斷刀位軌跡正確與否，走刀路線、進退刀的方式是否合理。

　　其基本思想是：從曲面造型結(jié)果中取出所有加工表面及相關(guān)型面，從刀位計算結(jié)果(刀位文件)中取出刀位軌跡信息，然后將它們組合起來進行顯示，或在所選擇的刀位點上放上刀具模型，然后使刀具模型沿走刀軌跡運動，從而判斷刀位軌跡上的刀心位置、刀軸矢量、刀具與被加工表面的相對位置以及進退刀方式是否合理。

　　一、刀位軌跡顯示驗證

　　葉片刀位軌跡顯示驗證方法：當葉片的數(shù)控加工程序生成后，將刀位軌跡在圖形顯示器上顯示出來，從而判斷刀位軌跡是否正確。其中，應(yīng)先去除數(shù)控加工程序中的進給速度、刀具選擇、程序行行號等信息，只顯示驗證信息。然后對刀具軌跡信息進行“反后置處理”，得到含有刀位軌跡信息的數(shù)控加工程序后，繪制刀位軌跡�，F(xiàn)在以幾行加工大葉片進、出汽邊的四坐標數(shù)控加工程序來說明這一點：

　　N0005X-25.875Y34.678Z34.78A26.68F200N0006X-29.911Y34.789Z35.067A28.98N0007X-34.023Y34.987Z35.453A31.45

　　該程序中的三坐標值X,Y,Z是旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)A角度之后的值,若求加工該點時的刀位坐標,則應(yīng)進行以下“反后置處理”計算

　　x1=xy1=ycos(-A)+zsin(-A)z1=-ysin(-A)+zcos(-A)

　　通過計算得到的(x1,y1,z1)即為刀位點坐標，便可用此刀位文件繪制刀位軌跡。

　　刀位軌跡顯示驗證的判斷原則：

　　1、刀位軌跡是否連續(xù);•刀位起點是否合理;

　　2、刀位軌跡是否光滑連接;

　　3、刀位軌跡是否交叉;

　　4、空行程是否必要;

　　5、刀軸矢量是否有突變現(xiàn)象;

　　6、凹凸點處的刀位軌跡連接是否合理;

　　7、組合曲面加工時刀位軌跡是否合理;

　　8、走刀方向是否符合曲面的造型。

　　二、加工表面與刀位軌跡的組合顯示驗證

　　組合顯示驗證的基本方法：將刀位軌跡與加工表面的線框同時顯示在圖形顯示器上，從而判斷刀位軌跡是否正確，走刀路線、進退方式是否合理。

　　組合顯示驗證方法的判斷原則：

　　1、刀位軌跡與加工表面的相對位置是否合理;

　　2、刀位軌跡的偏置方向是否符合實際要求;

　　3、刀具與加工表面之間是否有干涉;

　　4、進退刀位及方式是否合理

　　綜上所述，顯示驗證方法是一種適合葉片型面尤其葉頂、葉根圓角部位刀位軌跡驗證的方法，它具有直觀性強、實現(xiàn)方便、尤其在計算機顯示器上旋轉(zhuǎn)從三個坐標方向觀測比較準確。