關(guān)節(jié)機(jī)器人的特點(diǎn)及應(yīng)用
發(fā)布日期:2012-03-21 蘭生客服中心 瀏覽:15366
關(guān)節(jié)機(jī)器人也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂,有很高的靈活度。
一、關(guān)節(jié)機(jī)器人的特點(diǎn):
1) 有很高的自由度,靈活性,從不同角度不同方位來(lái)工作。
2) 速度可達(dá)6米/秒,加速度10米/每秒,工作效率高。
3)經(jīng)常在網(wǎng)絡(luò)或電視里看到,較為世人所熟悉和接受。
二、關(guān)節(jié)機(jī)器人的應(yīng)用:
通常5~6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作,6軸機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車點(diǎn)焊,弧焊,裝配(擰螺絲),檢測(cè)類這些輕巧類工作,開發(fā)了4軸搬運(yùn)碼垛類機(jī)器人。
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機(jī)床上下料機(jī)器人集成中機(jī)器人本體的選用
目前,機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)集成廣泛采用日本FANUC法那科的LR Mate 200iC系列機(jī)器人本體,客戶定制的數(shù)控車床、加工中心等機(jī)床上下料自動(dòng)化的項(xiàng)目中,F(xiàn)ANUC機(jī)器人都有出色的表現(xiàn),集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運(yùn)行、節(jié)約空間等優(yōu)勢(shì)于一體,獲得了
2015-03-23 -
機(jī)床上下料機(jī)器人自動(dòng)化改造系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則
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2014-08-29 -
上下料機(jī)器人輔助柔性生產(chǎn)
在切削加工中,過(guò)程自動(dòng)化不僅與機(jī)床本身有關(guān),而且也與連接機(jī)床的前后生產(chǎn)裝置有關(guān)。工業(yè)機(jī)器人能夠適合所有的操作工序,能解決諸如傳送、質(zhì)量檢驗(yàn)、剔除有缺陷的工件、機(jī)床上下料、更換刀具、實(shí)際的加工操作、清洗和工件堆垛等任務(wù)。 現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人是
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2012-04-01