直角坐標(biāo)機(jī)器人特點(diǎn)及應(yīng)用

　　基于空間XYZ直角坐標(biāo)系編程、有三軸及以上自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程反復(fù)應(yīng)用，適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。關(guān)于機(jī)器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展，在不斷的完善，直角坐標(biāo)機(jī)器人作為機(jī)器人的一種，其含義也在不斷的完善中。

一、直角坐標(biāo)機(jī)器人的特點(diǎn)：

　　1）任意組合成各種樣式，形成兩軸到六軸不同結(jié)構(gòu)形式。
　　2） 超大行程：單根最多長度是6米，但可以多根方便地級(jí)連成超大行程，例如50米長。 
　　3）負(fù)載能力強(qiáng)：通常是到200公斤，但當(dāng)采用多根多滑塊結(jié)構(gòu)時(shí)其負(fù)載能力可增加到數(shù)噸。 
　　4）高動(dòng)態(tài)特性：輕負(fù)載時(shí)其最高運(yùn)行速度每秒8米，加速度每秒5米。 
　　5）高精度：重復(fù)定位精度可達(dá)到0.05mm～0.01mm。 
　　6）擴(kuò)展能力強(qiáng)：可以方便改變結(jié)構(gòu)或通過編程來適合新的應(yīng)用。 
　　7）簡單經(jīng)濟(jì)：編程簡單類同數(shù)控銑床，易培訓(xùn)員工和維修，使其具有非常好的經(jīng)濟(jì)性。 
　　8）壽命長：直角坐標(biāo)機(jī)器人的壽命一般是10年以上，維護(hù)好可達(dá)40年。 

二、直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用范圍廣

　　可以方便地裝配多種形式和尺寸的手爪，可以勝任許多常見的工作，如焊接、切割，搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、檢測(cè)、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼和噴涂等任務(wù)。 

  
圖1是一個(gè)典型的3D直角坐標(biāo)機(jī)器人，它由X軸,Y軸,Z軸及驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成。此外一個(gè)完整的機(jī)器人系統(tǒng)還需要控制系統(tǒng)和手抓