關(guān)節(jié)機器人的特點及應(yīng)用
發(fā)布日期：2012-03-21 蘭生客服中心 瀏覽：15367
關(guān)節(jié)機器人也稱關(guān)節(jié)手臂機器人或關(guān)節(jié)機械手臂，有很高的靈活度。
一、關(guān)節(jié)機器人的特點：
1) 有很高的自由度，靈活性，從不同角度不同方位來工作。
2) 速度可達6米/秒，加速度10米/每秒，工作效率高。
3）經(jīng)常在網(wǎng)絡(luò)或電視里看到，較為世人所熟悉和接受。
二、關(guān)節(jié)機器人的應(yīng)用：
通常5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作，6軸機器人主要應(yīng)用于汽車點焊，弧焊，裝配（擰螺絲），檢測類這些輕巧類工作，開發(fā)了4軸搬運碼垛類機器人。
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