托盤料倉在機床上下料機器人的送料系統(tǒng)中的應(yīng)用

發(fā)布日期:2013-01-06    蘭生客服中心    瀏覽:13919

  機械零部件自動化生產(chǎn)線上的各種機床設(shè)備的上下料工作,一般都由機器人配合完成。上下料機器人主要負(fù)責(zé)加工工件的取件、傳送、裝卸等工作,這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機器人規(guī)定的位置,同時被加工好的工件也要順利的進入下料系統(tǒng),便于工序間的轉(zhuǎn)換。

  這就需要為機器人配置供料和下料系統(tǒng),完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運,形成一個完整的上下料系統(tǒng),來保證機器人上下料自動化的作業(yè),托盤料倉是一個很好的解決方案。

  托盤料倉由驅(qū)動電機、減速機,鏈條、托盤、定位機構(gòu)等構(gòu)成。料倉中托盤的移位采用減速機帶動鏈條來實現(xiàn),托盤采用定位銷進行定位,自動料倉采用獨立的PLC進行控制。

  蘭生公司與各品牌機器人公司指定集成商共同集成,可以為客戶自動生產(chǎn)線配備定制的托盤料倉,托盤式料倉可以實現(xiàn)材料供應(yīng)、分撿、裝配、放回托盤內(nèi)的每個動作,在整條自動化生產(chǎn)線中,托盤式料倉可以與物流車系統(tǒng),傳送帶運貨系統(tǒng),檢測單元和各個裝配單元等集成在一起實現(xiàn)精確、有序、高效、同步的工作。 

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