怎樣安裝關(guān)節(jié)型上下料機(jī)器人

　　在加工單元或柔性生產(chǎn)線上的機(jī)床上下料機(jī)器人，替代人工，承擔(dān)物料搬運(yùn)的任務(wù)。因此，機(jī)器人的安裝既要方便上下料，又要便于機(jī)床的切削加工，節(jié)省場(chǎng)地，提高工效。

　　一般來(lái)說(shuō)，上下料關(guān)節(jié)型機(jī)器人的安裝方式有三種：“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”、“地裝行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”、“天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”。

　　一、地裝式機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)

　　多數(shù)機(jī)床上下料系統(tǒng)運(yùn)用于“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”，也稱“島式加工單元”，該系統(tǒng)以六軸機(jī)器人為中心島，機(jī)床在其周?chē)�作環(huán)狀布置，進(jìn)行設(shè)備件的工件轉(zhuǎn)送。集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運(yùn)行、節(jié)約空間等優(yōu)勢(shì)于一體，適合于狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)。

　　二、機(jī)器人的行走軸搬運(yùn)系統(tǒng)

　　機(jī)器人配置了7軸地裝導(dǎo)軌，行走導(dǎo)軌上面的上下料機(jī)器人運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大，有效地?cái)U(kuò)大了機(jī)器人的動(dòng)作范圍，使得該系統(tǒng)具有高效的擴(kuò)展性。

　　三、天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)

　　天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)和地裝機(jī)器人擁有同樣實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作的可能。區(qū)別于地裝式，其行走軸在機(jī)床上方，擁有節(jié)約地面空間的優(yōu)點(diǎn)，且可以輕松適應(yīng)機(jī)床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案，縮短導(dǎo)軌的長(zhǎng)度。

　　蘭生公司與各品牌機(jī)器人公司指定集成商共同完成的機(jī)器人集成設(shè)計(jì)，會(huì)根據(jù)客戶廠房車(chē)間的條件、工件工藝的安排、機(jī)床設(shè)備和機(jī)器人的布局，靈活使用，特別是對(duì)于機(jī)床自動(dòng)化改造項(xiàng)目，應(yīng)該因地制宜選用一種安裝方法，也可以把三種方法混合使用。