鉆銑加工自動上下料的智能機器人

　　蘭生在江蘇蘇州的一家客戶，采用日本FANUC、臺灣大丸、韓國起亞的鉆孔攻絲加工中心，專門生產(chǎn)小型盤類零件的工廠，工件的毛柸是鍛件。工廠實行兩班制，所以每一臺加工中心必須配兩名操作工，這個工廠聘用的數(shù)控操作工就有將近六百多人。企業(yè)除了招工困難以外，每年要支付工人的酬薪超過 兩千萬元。同時，工人的流動性較大，不便管理。

　　企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)希望和蘭生合作，謀求減少用工，降低生產(chǎn)成本的解決方案。

　　蘭生公司認為，這個工廠的鉆孔攻絲加工中心操作工，主要承擔的工作是工件搬運和上下料作業(yè)。蘭生為客戶制訂了鉆孔攻絲加工中心在盤類零件加工過程中的工件搬運、取件、裝卸以及工件的翻轉(zhuǎn)的自動化集成解決方案。

　　因為物料箱的工件無序堆放，因此蘭生為機器人配置了視覺系統(tǒng)。采用配有視覺系統(tǒng)的FANUC機器人，可以對物料箱中的工件自動識別，正確抓取，提高機床的加工效率。

　　FANUC iRVision系統(tǒng)是安裝即用的機器人視覺軟件包，只要求一個攝像頭和一條纜線，不需要其他附加的處理硬件;具有2維機器人導(dǎo)向工具，完成部分位置檢測、防錯技術(shù)以及其他處理功能，一般要求具有專用的傳感器或用戶裝置。

　　日本FANUC機器人公司指定集成商與蘭生公司共同合作，把鉆孔攻絲加工中心機床、FANUC機器人、視覺系統(tǒng)、工件托盤、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和送料裝置進行系統(tǒng)集成，實現(xiàn)了鉆銑加工的自動化。

　　FANUC機器人通過視覺設(shè)備從料框中抓取柸件，由視覺設(shè)備引導(dǎo)，把工件放到托盤的正確位置上，然后機器人卸下加工完成的工件，并放到送料裝置 上。與此同時，由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)完成工件的翻轉(zhuǎn)，機器人再把翻轉(zhuǎn)的工件送到加工中心夾具上，加工中心可以開始加工。機器人再抓取柸件，重復(fù)以上的上下料加工作 業(yè)。

　　由于采用了機器人替代操作工，完成了加工中心的上下料工作。為此，客戶工廠只需要在加工現(xiàn)場照看的少數(shù)員工，減少了80%以上的操作工。