混合機(jī)器人的部分應(yīng)用

發(fā)布日期:2012-03-21    蘭生客服中心    瀏覽:12167

  1、除完成傳統(tǒng)的直角坐標(biāo)機(jī)器人任務(wù)外,更適合給臥加和立加上下料。它的結(jié)構(gòu)形式使手爪可以更方便伸入到機(jī)床防護(hù)罩內(nèi)部的工作臺(tái)上。

  2、如果被抓取工件給多臺(tái)設(shè)備上下料,需要對(duì)零件進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn),甚至上下翻轉(zhuǎn)才能完成各個(gè)設(shè)備的上下料工作,那么混合型機(jī)器人就非常合適。這類(lèi)應(yīng)用非常多,比如一臺(tái)機(jī)器人同時(shí)給車(chē)床和淬火設(shè)備上下料。 

  3、無(wú)論是冷沖壓,還是熱沖壓有時(shí)需要把鋼板伸入到上下模中間,那么混合機(jī)器人就非常合適。還有一些立式加工中心的防護(hù)門(mén)全開(kāi)時(shí),零件也不能從正上方向放下,要從前面伸到里面去。 

  總之需要從側(cè)面把零件伸到工作臺(tái)上方,或零件從一臺(tái)設(shè)備到令一臺(tái)設(shè)備間搬運(yùn)時(shí)必須旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn),這類(lèi)大負(fù)載的搬運(yùn)和上下料應(yīng)用等,混合機(jī)器人是非常合適的。

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