機(jī)床上下料機(jī)器人集成中機(jī)器人本體的選用

　　目前，機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)集成廣泛采用日本FANUC法那科的LR Mate 200iC系列機(jī)器人本體，客戶定制的數(shù)控車床、加工中心等機(jī)床上下料自動(dòng)化的項(xiàng)目中，F(xiàn)ANUC機(jī)器人都有出色的表現(xiàn)，集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運(yùn)行、節(jié)約空間等優(yōu)勢于一體，獲得了汽車、電子、機(jī)械加工等行業(yè)客戶的廣泛贊譽(yù)。

　　LR Mate 200iD系列是多功能智能6軸小型機(jī)器人機(jī)械手，可應(yīng)用于機(jī)床上下料、機(jī)加工、打磨拋光去毛刺、裝配、檢測的機(jī)器人集成。廣泛用于數(shù)控車床、加工中心等機(jī)加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過程中的工件搬運(yùn)、取件、裝卸的機(jī)器人自動(dòng)化上下料系統(tǒng)集成。

　　LR Mate 200iD系列機(jī)器人，其輕化設(shè)計(jì)以及很小的橫截面適合多種工作場合。還具有以下特點(diǎn)：

　　1、根據(jù)不同的應(yīng)用需求，可提供多種規(guī)格的選擇：標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)，高速型號(hào)(5H)，潔凈等級(jí)為100的型號(hào)(5C,5LC)，應(yīng)用于清洗作業(yè)的防水型號(hào)(5WP)和加長臂型號(hào)(5L)。

　　2、機(jī)械臂橫截面優(yōu)化縮小到老款機(jī)的42%;更適合狹窄空間場合的作業(yè)。

　　3、機(jī)械結(jié)構(gòu)最輕化設(shè)計(jì)使得機(jī)械安裝和吊頂安裝更容易。

　　4、高剛性的手臂和最先進(jìn)的私服技術(shù)保證高速作業(yè)時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無振動(dòng)。

　　5、手腕負(fù)載能力大幅增強(qiáng)，可以通過抓取更多的工件來提升效率。

　　6、封閉式R-30iAMate控制器能夠可靠地運(yùn)行在惡劣的工廠環(huán)境下，(如粉塵、油污等)。

　　7、可應(yīng)用多種智能化功能，如：多臺(tái)機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)的“robotlink”功能、跟蹤抓取工件的在線跟蹤功能、將檢驗(yàn)周邊設(shè)備干涉碰撞導(dǎo)致的損傷降低到最小限度的防碰撞功能。

　　8、提供iRVision機(jī)器視覺系統(tǒng)和壓力感應(yīng)潛入等先進(jìn)智能功能選項(xiàng)。