汽車鋰電池外殼的機器人自動化車削加工

　　我們都知道，現(xiàn)在汽車鋰電池是一款損耗品，一組汽車鋰電池就要有8個，所以每年的汽車鋰電池產量也是非常大的，像這類零件通常都是冷成型擠壓毛坯，然后用數(shù)控車床加工完成基本工序。江蘇宜興一家精密機械廠，每天的產量就要1萬件，由于人工操作正常8小時工作，真正的滿負荷工作時間只能達到6小時左右，而且人工非常難招，工人工資成本也是很高，現(xiàn)在由于該廠接到的訂單是8萬件一天，所以除非增加數(shù)控設備，但增加數(shù)控設備的同時還要增加人員，這個成了這個企業(yè)老總最犯愁的地方了，所以改造車間實現(xiàn)機器人自動化成了他們的必然趨勢。

　　客戶要求對這個純鋁工件的車削加工時間為每件22秒，要求對現(xiàn)有的6臺數(shù)控車床實現(xiàn)自動化加工。蘭生機器人自動化工程師，通過技術分析，推薦RZFC-B兩軸一拖二桁架式機器人服務兩臺數(shù)控車床，該桁架機器人主要模塊由立柱、橫梁（X軸）、手臂（Z軸）、抓手、輸送料道、控制面板和機器人控制系統(tǒng)等組成。

　　通過現(xiàn)場零件查看，抓手采用180°翻轉手抓，裝料氣爪和卸料氣爪，兩者之間可180°翻轉，單只氣爪可承受10kg左右的重量，氣爪配有緩沖裝置和夾持信號檢測功能。

　　桁架機器人的自動化工作步驟，先由人工將毛坯裝在料盤中再放到輸送臺上，輸送臺將料盤輸送到指定位置，由機械手抓取毛坯快速定位到1號機床頂部，發(fā)出開門指令，機械手進入到車床內部，定點到工件交換區(qū)，夾爪抓取已加工好的零件，180°旋轉手抓換裝料工位，把夾持的毛坯工件進行裝夾，然后將1號機床加工完成的零件放到翻轉裝置上，兩指氣爪夾緊，頂料汽缸退回，旋轉汽缸翻轉180°，頂料汽缸頂回。兩指氣爪松開，機械手將抓取零件，走到2號機床上方，執(zhí)行跟1號機床相同動作，直到2號機床加工結束后，將加工完成的零件放輸送臺下料位置。一次循環(huán)動作。

機械手布局示意圖如下：

　　RZFC-B機器人停機時間短，調試簡便，安全實用。X軸采用同步帶式傳動方式，Z軸采用齒輪齒條傳動方式，其精度高，速度快。機器人各軸伺服系統(tǒng)采用的絕對位置編碼功能，確保機器人的準確到位，運行可靠，精度高。對機器人所有的操作都可以通過遠程可移動式操作面板來實現(xiàn)，對于設備操作人員來說易懂、易學，操作起來非常便捷。此款桁架機器人廣泛應用于數(shù)控車床、加工中心，進行零件的多工序自動化價格，特別適合于加工節(jié)拍短，生產批量大的場合，完成能實現(xiàn)該企業(yè)的自動化節(jié)拍需求。

　　詳情請聯(lián)系束小姐13685238930，郵箱1642351669@qq.com