工業(yè)機器人的日常保養(yǎng)
發(fā)布日期:2012-10-30 蘭生客服中心 瀏覽:4606
1、定期保養(yǎng)機器人可以延長機器人的使用壽命
FANUC機器人的保養(yǎng)周期可以分為日常三個月,六個月,一年,三年。具體內(nèi)容如下:
保養(yǎng)周期 | 檢查和保養(yǎng)內(nèi)容 | 備注 |
日常 | 1.不正常的噪音和震動,馬達溫度 | |
2.周邊設備是否可以正常工作 | ||
3.每根軸的抱閘是否正常 | 有些型號機器只有J2、J3抱閘 | |
三個月 | 1.控制部分的電纜 | |
2.控制器的通風 | ||
3.連接機械本體的電纜 | ||
4.接插件的固定狀況是否良好 | ||
5.擰緊機器上的蓋板和各種附加件 | ||
6.清除機器上的灰塵和雜物 | ||
六個月 | 1.更換平衡塊軸承的潤滑油,其他參見三個月保養(yǎng)內(nèi)容 | 某些型號機器人不需要,具體見隨機的機械保養(yǎng)手冊。 |
一年 | 1.更換機器人本體上的電池,其他參見六個月保養(yǎng)內(nèi)容 | |
三年 | 1.更換機器人減速器的潤滑油,其他參見一年保養(yǎng)內(nèi)容 |
2、更換電池
•更換控制器主板上的電池
•更換機器人本體上的電池
3、更換潤滑油
•更換減速器和齒輪盒潤滑油
•更換平衡塊軸承潤滑油
上一篇:離線編程技術
下一篇:工業(yè)機器人的安全操作規(guī)程
-
工業(yè)機器人的安全操作規(guī)程
•萬一發(fā)生火災,請使用二氧化碳滅火器。 •急停開關(E-Stop)不允許被短接。 •機器人處于自動模式時,任何人員都不允許進入其運動所及的區(qū)域。 •在任何情況下,不要使用機器人原始啟動盤
2012-10-30 -
離線編程技術
一、技術介紹 離線編程將工業(yè)加工過程所需要的三維信息通過CAD模型、三維測量儀器輸入到交互式機器人系統(tǒng)軟件。根據(jù)輸入信息該模塊自動產(chǎn)生機器人運動軌跡和程序。并針對不同的加工過程設置相應的加工過程參數(shù),對生產(chǎn)過程進行控制。與常用的手工在線逐
2012-10-30 -
機器人操作示教
1、通電 1)將操作者面板上的斷路器置于ON 2)接通電源前,檢查工作區(qū)域包括機器人、控制器等。檢查所有的安全設備是否正常。 3)將操作者面板上的電源開關置于ON 2、關電 1)通過操作者面板上的暫停按鈕停止機器人 2)將操作者
2012-10-30 -
FANUC機器人的編程
1.運動指令 ■ Fastest Motion=JOINT motion 使用關節(jié)運動能減少運行時間,直線運動的速度要稍低于關節(jié)運動。 ■ Arc start/end=FINE position 在起弧開始和起弧結束的地方用FINE
2012-10-30