ABB機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)

發(fā)布日期：2012-06-10 蘭生客服中心瀏覽：5324

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一、啟動(dòng)程序：

1、將機(jī)器人操作模式選擇器置于自動(dòng)生產(chǎn)模式。

2、按功能鍵OK進(jìn)入生產(chǎn)窗口。

（1）窗口標(biāo)題(Windowtitle)：
　　顯示屏顯示當(dāng)前處在生產(chǎn)窗口，其內(nèi)容不會(huì)變化，“ProductionInfo”。

（2）機(jī)器人速率(Robotvelo）：
　　顯示屏顯示機(jī)器人當(dāng)前運(yùn)行速度速率標(biāo)的，其內(nèi)容不會(huì)變化，“Speed:=”。

（3）程序運(yùn)行指針(Programpointer)：
　　程序運(yùn)行指針(簡(jiǎn)稱PP)至關(guān)重要，它指示出一旦啟動(dòng)程序，程序?qū)哪睦锲饒?zhí)行。
　　如果程序需要重新初始化,必須將程序運(yùn)行指針移至主程序第一行。
　　在當(dāng)前窗口--->菜單鍵Edit--->2StartfromBeginning--->OK確認(rèn)

（4）程序清單(Programlist)：
　　顯示屏顯示機(jī)器人當(dāng)前運(yùn)行的程序清單，可讀出即將運(yùn)行的指令。

（5）程序名稱(Programname)：
　　顯示屏顯示機(jī)器人當(dāng)前運(yùn)行的程序名稱。

（6）運(yùn)行模式(Runningmode)：
　　顯示屏顯示機(jī)器人當(dāng)前運(yùn)行模式。如果需要更改，利用導(dǎo)航鍵中的List鍵切換到窗口的上半部，再將光標(biāo)移至運(yùn)行模式，此時(shí)在功能鍵上出現(xiàn)“Continuous”與“Cycle”選項(xiàng)，選擇相應(yīng)運(yùn)行模式。

Continuous 連續(xù)運(yùn)行模式，當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行完主程序最后一行后，自動(dòng)再?gòu)牡谝恍虚_(kāi)始執(zhí)
行。

Cycle 單循環(huán)運(yùn)行模式，當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行完主程序最后一行，自動(dòng)停止。

（7）程序運(yùn)行狀態(tài)(Programstatus)：

顯示屏顯示機(jī)器人當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。

topped 機(jī)器人待命狀態(tài)。

Running 機(jī)器人正在運(yùn)行程序。

（8）運(yùn)行速率調(diào)整(Adjustedvelocity)：

　　顯示屏顯示機(jī)器人當(dāng)前運(yùn)行速率，以百分比表示。機(jī)器人運(yùn)行速度為程序定義的速度乘以相應(yīng)的運(yùn)行速率。如果需要更改，利用導(dǎo)航鍵中的List鍵切換到窗口的上半部，再將光標(biāo)移至運(yùn)行速率，此時(shí)功能鍵上出現(xiàn)“-%”、“+%”、“25%”與“100%”四個(gè)選項(xiàng)，通過(guò)功能鍵更改機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速率，選擇范圍為1%-100%。

-%　　　降低機(jī)器人運(yùn)行速率。5%以下，每次降低1%；5%以上，每次降低5%。

+%　　　增加機(jī)器人運(yùn)行速率。5%以下，每次增加1%；5%以上，每次增加5%。

25%　　運(yùn)行速率直接切換至25%。

100%　　運(yùn)行速率直接切換至100%。

3、程序運(yùn)行：

在生產(chǎn)窗口，功能鍵上顯示“Start”、“FWD”與“BWD”三種選項(xiàng)。按相應(yīng)功能鍵啟動(dòng)機(jī)器人。

tart	連續(xù)執(zhí)行程序。
FWD	單步正向執(zhí)行程序。
WD	單步逆向執(zhí)行程序。

4、停止程序運(yùn)行：

按下停止鍵即停止程序的運(yùn)行。

注意：正常情況下應(yīng)該用這種方法停止機(jī)器人程序的運(yùn)行，不要靠其他方式強(qiáng)行終止運(yùn)行。

二、故障信息：

　　無(wú)論何時(shí)何種故障，一旦發(fā)生，機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)立即彈出故障信息窗口。每個(gè)故障信息都帶有故障代碼，并提供簡(jiǎn)單故障原因，按下功能鍵OK，清除故障信息；按下功能鍵Check，還能看到系統(tǒng)提供的排除該錯(cuò)誤的方法和建議。