采用耳軸和行星式結(jié)構(gòu)的五軸加工

　　耳軸和行星式結(jié)構(gòu)的五軸加工機(jī)床通常是在標(biāo)準(zhǔn)三軸機(jī)床的基礎(chǔ)上加上一個(gè)二軸回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是零件固定在回轉(zhuǎn)中心線上。依據(jù)不同尺寸，聯(lián)動(dòng)加工過程中回轉(zhuǎn)軸改變其角度時(shí)，直線坐標(biāo)補(bǔ)償行程最短。在這種運(yùn)行中及在每次加工循環(huán)終了時(shí)，進(jìn)給全受到五個(gè)坐標(biāo)軸中的任意一軸運(yùn)行狀態(tài)的限制。通常會(huì)由于補(bǔ)償行程過大而受到直線軸的限制。由于其重量和偏移效應(yīng)較大，無法有效地提高直線坐標(biāo)的加速度。與之相反，由于采用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，回轉(zhuǎn)坐標(biāo)很容易實(shí)現(xiàn)高的動(dòng)態(tài)性能。將此與短行程相結(jié)合則有助于縮短加工循環(huán)時(shí)間和提高加工精度。

　　補(bǔ)償行程短通常與五軸定位無關(guān)，只有在高速加工時(shí)，要求直線坐標(biāo)和回轉(zhuǎn)坐標(biāo)幾乎同時(shí)到達(dá)目標(biāo)位置才會(huì)有問題。由于五軸加工零件越來越復(fù)雜，需要更多種類的刀具，因而在加工循環(huán)過程中會(huì)產(chǎn)生大量的換刀時(shí)間。

　　另一方面，由于被加工零件的鑄件非常接近實(shí)際形狀及高性能切削技術(shù)的應(yīng)用，切削時(shí)間在縮短。如圖所示，在加工鋁制汽車轉(zhuǎn)向節(jié)時(shí)，采用創(chuàng)新的五軸加工概念，切屑至切屑時(shí)間只有1.9s，由于在加工左右側(cè)2個(gè)零件時(shí)，所有刀具只要換一次，因此換刀時(shí)間減少了50%。

　　采用了效率更高的上、下料技術(shù)。標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人單元配合整體原料與成品件存放裝置，有效地減少了非生產(chǎn)時(shí)間。機(jī)器人除為兩臺(tái)機(jī)床上、下料外，還可以擔(dān)負(fù)加清潔、打標(biāo)、測(cè)量等作業(yè)。由于采用可以配備無接縫夾具的行星式工作臺(tái)，不同加工應(yīng)用之間的調(diào)整時(shí)間很短。采用高速直接驅(qū)動(dòng)，可以使二個(gè)工作臺(tái)進(jìn)行鏡像加工，這對(duì)對(duì)稱零件的加工很有意義，例如加工汽車、貨車或飛機(jī)左右兩側(cè)對(duì)稱的零件等。