機(jī)加工機(jī)器人

　　第九節(jié)：機(jī)加工機(jī)器人

一、什么叫機(jī)加工機(jī)器人
　　機(jī)加工機(jī)器人，利用Robotmaster軟件，把機(jī)器人的終端執(zhí)行器變?yōu)榫哂秀娤�、鉆削、雕刻等功能的主軸系統(tǒng)，就使機(jī)器人成為機(jī)加工機(jī)床。

　　機(jī)器人與CNC機(jī)床比較，結(jié)構(gòu)完全不一樣，但關(guān)節(jié)型機(jī)器人和傳統(tǒng)的CNC機(jī)床一樣，具有多軸功能。因?yàn)闄C(jī)器人的控制器、編程軟件和CNC機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)不一樣，因而導(dǎo)致機(jī)器人與CNC機(jī)床的用途不一樣。只要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的控制器和編程軟件具有數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的相同功能，機(jī)器人就完全相同于CNC機(jī)床所具備的多軸驅(qū)動(dòng)功能。使機(jī)器人有可能成為數(shù)控機(jī)床。

二、機(jī)加工機(jī)器人的應(yīng)用
　　適用于眾多高速機(jī)加工應(yīng)用: 修邊模、建模、鉆孔、攻絲、去毛刺、等切削加工工藝，適合加工多種類型的材料，如鋁、不銹鋼、復(fù)合材料、樹(shù)脂、木材、玻璃和銅。

三、集成選用機(jī)器人的要求
　　機(jī)器人性能：采用6個(gè)自由度，高精確度的關(guān)節(jié)手臂，具最佳靈活性。一個(gè)單一的球形工作包絡(luò)面可以最大限度地利用工作空間。此外，置地式、壁掛式和置頂式多種安裝方式可選，以方便機(jī)器人的集成。堅(jiān)固、全封閉式的機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)(防護(hù)等級(jí)IP65), 使之完美地適用于系列廣泛的應(yīng)用，甚至是嚴(yán)苛的工作環(huán)境。馬丁路德的機(jī)加工機(jī)器人的集成，采用史陶比爾RX170 hsm機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：

RX170 hsm 機(jī)器人

　　1.特殊鑄造手腕。高速轉(zhuǎn)軸位于前臂的集成設(shè)計(jì)，提高了剛性和精度同時(shí)減少歪斜。
　　2.全封閉電纜。為了安全地控制高速轉(zhuǎn)軸，包括供電，冷卻和微潤(rùn)滑的控制，所有電纜均從手臂內(nèi)部走線。
　　3.工作行程1835 mm
　　4.全封閉結(jié)構(gòu)
　　5.增壓手臂
　　6.可快速替換高速轉(zhuǎn)軸頭
　　7.高速轉(zhuǎn)軸的操作界面集成在機(jī)器人控制器內(nèi)
　　8.可上傳CAD文件