機(jī)器人去毛刺單元
發(fā)布日期：2012-10-30 蘭生客服中心 瀏覽：5367
采用工業(yè)機(jī)器人抓手、夾持工件，通過機(jī)器人編程，將夾持工件傳送到砂帶機(jī)、砂輪機(jī)等去毛刺設(shè)備上，完成多種工藝、工序的去毛刺加工。
機(jī)器人去毛刺單元的集成
一、選用六軸工業(yè)機(jī)器人，該機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：
1、一定的承載能力
2、剛性
3、有較大的作業(yè)范圍。
4、一定防護(hù)能力。
如日本FANUC、德國KUKA、瑞典ABB等品牌的工業(yè)機(jī)器人。
二、機(jī)器人的周邊設(shè)備：
1、機(jī)器人變位機(jī)，導(dǎo)軌
2、變位工作臺
3、工件夾持器
4、機(jī)加工軟件包：RobotStudio
5、物料倉
6、上下料輸送裝置
7、控制器
8、電氣柜
9、安全圍欄及安全門
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