工業(yè)機器人的日常保養(yǎng)
發(fā)布日期:2012-12-07 蘭生客服中心 瀏覽:4771
第二節(jié):工業(yè)機器人的日常保養(yǎng)
1、定期保養(yǎng)機器人可以延長機器人的使用壽命
FANUC機器人的保養(yǎng)周期可以分為日常三個月,六個月,一年,三年。具體內容如下:
保養(yǎng)周期 | 檢查和保養(yǎng)內容 | 備注 |
日常 | 1.不正常的噪音和震動,馬達溫度 | |
2.周邊設備是否可以正常工作 | ||
3.每根軸的抱閘是否正常 | 有些型號機器只有J2、J3抱閘 | |
三個月 | 1.控制部分的電纜 | |
2.控制器的通風 | ||
3.連接機械本體的電纜 | ||
4.接插件的固定狀況是否良好 | ||
5.擰緊機器上的蓋板和各種附加件 | ||
6.清除機器上的灰塵和雜物 | ||
六個月 | 1.更換平衡塊軸承的潤滑油,其他參見三個月保養(yǎng)內容 | 某些型號機器人不需要,具體見隨機的機械保養(yǎng)手冊。 |
一年 | 1.更換機器人本體上的電池,其他參見六個月保養(yǎng)內容 | |
三年 | 1.更換機器人減速器的潤滑油,其他參見一年保養(yǎng)內容 |
2、更換電池
·更換控制器主板上的電池
·更換機器人本體上的電池
3、更換潤滑油
·更換減速器和齒輪盒潤滑油
·更換平衡塊軸承潤滑油
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