ABB機(jī)器人的保養(yǎng)清洗

　　機(jī)器人機(jī)械手的維修 

　　機(jī)器人的保養(yǎng)清洗

　　1、平衡裝置軸承的潤(rùn)滑

　　下圖標(biāo)出了潤(rùn)滑油嘴的位置

 

A　　耳朵(里面有球型軸承)

B　　潤(rùn)滑油嘴

C　　密封間隔裝置

D　　孔,軸從里面穿過(guò)

所需設(shè)備

設(shè)備	序列號(hào)	說(shuō)明
油脂	3HAA 1001-294	Optimol PDO 最多 80ml,用于潤(rùn)滑球型軸承
油脂泵

敘述如何給球型軸承潤(rùn)滑

　　•在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷

　　•關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源

　　•不要在生產(chǎn)手冊(cè)里面介紹的生產(chǎn)環(huán)境以外的環(huán)境下工作， 比如：如果打開(kāi)平衡裝置是非常危險(xiǎn)的。

具體操作

步驟	動(dòng)作	說(shuō)明
1	通過(guò)球型軸承上的油嘴向里面加油，一直加到油 從軸和密封隔離層之間流出來(lái)為止.	所需要的油的種類(lèi)上面已提到，油嘴位置見(jiàn)上圖

2、清潔機(jī)器人
保護(hù)等級(jí)是 IP 67,也就是說(shuō)機(jī)器人是不漏水的

本節(jié)講述如何清潔機(jī)器人

而由于機(jī)器人工作的環(huán)境和時(shí)間不一樣,清潔的周期也不一樣.

但必須經(jīng)常對(duì)其進(jìn)行清潔

下圖指出一些特殊點(diǎn)

A 　　電機(jī) 6 的電纜               

B　　上臂管的里面

C　　上臂管的后面

D　　下臂里面

E　　基座/軸 1 里面

清潔機(jī)器人機(jī)械手

所需設(shè)備

設(shè)備	說(shuō)明
水汽清潔器	噴嘴處水壓: 最大.2,500KN/m2(25bar)
	噴嘴規(guī)格:扇形噴嘴,最小噴出面積 45°
	流量:最大.100L/min
	水溫:最大.80℃
高壓水龍頭	最大水壓: 50KN/m2(0.5bar)
	噴嘴規(guī)格:扇形噴嘴,最小噴出面積 45°
	流量:最大.100L/min

清潔的時(shí)候的注意事項(xiàng)

 盡量使用上面指定的清潔設(shè)備!如果用其它的清潔工具,可能會(huì)損壞外殼上的油漆,標(biāo)簽及一些警告標(biāo)識(shí)

　　•清洗以前,檢查機(jī)器人的各保護(hù)蓋或保護(hù)層是否完好

　　•千萬(wàn)不要將水龍頭指向軸承密封,接觸器或其它密封

　　•噴射的距離一定要超過(guò) 0.4m!

　　•在清洗前,千萬(wàn)不要移開(kāi)任何蓋子或保護(hù)裝置

　　•千萬(wàn)不要將高壓水龍頭指向電機(jī) 6 的電纜末端的密封處(上圖 的 A 點(diǎn))

　　•盡管機(jī)器人是防水的,但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一 接口處

　　在一些工作環(huán)境下,如鑄造廠(chǎng)會(huì)有一些液體流過(guò),干了之后就形成堅(jiān)，干了之后就形成堅(jiān)硬的外殼,所以要清潔電纜的保護(hù)殼，避免電纜被損壞。

　　•用水或帕子清潔電機(jī) 6 的電纜(上圖的 A 點(diǎn))

　　•清潔電纜外殼的殘留物