ABB機器人維護保養(yǎng)周期

機器人機械手的維修

維護保養(yǎng)周期（IRB6600/6650）

　　機器人由機械手和控制柜組成，必須有規(guī)律地對它們進行維護保養(yǎng)，以確保其正常工作，下表列出了如何對各部分進行維護及各自的維護周期。

(1) 如果機器人工作的環(huán)境溫度高于50℃，則需要保養(yǎng)更頻繁一點。

(2) 軸4和5的變速箱的維護周期不是由SIS計算出來的。

1、維護計劃表IRB 6600/6650
　　下表列出了一些普通元件的保養(yǎng)計劃，其它一些外部設備的維護將在另外的文件中說明。

2、各部件的預期壽命 IRB 6600 
      由于工作強度的不同，預期壽命也會有很大的不同。

（1）機械手動力電纜
　　機械手動力電纜，壽命約2,000,000 個循環(huán)，1個循環(huán)表示每個軸從標準位置到最小角度再到最大角度然后回到標準位置.如果離開這個循環(huán)，則壽命會不一樣。

（2）限位開關及風扇的電纜
　　限位開關及風扇的電纜，壽命約2,000,000 個循環(huán)1個循環(huán)表示每個軸從標準位置到最小角度再到最大角度然后回到標準位置.如果離開個循環(huán)，則壽命會不一樣。

（3）平衡設備
　　平衡設備，壽命約2,000,000 個循環(huán)，而這里一個循表示從初始位置到最大位置然后回來，如果離開這個循環(huán)，則壽命會不一樣。

（4）變速箱
　　變速箱，40,000 小時正常條件下點焊，機器人定義年限為8年 (350,000 個循環(huán)每年)。鑒于實際工作的不同，也許每個變速箱的壽命會和標準定義的不一樣。SIS 系統(tǒng)(Service information system)會保存各個變速箱的運行軌跡，如果需要維護的時候,會通知用戶。