ABB機(jī)器人檢查動力電纜的保護(hù)殼

發(fā)布日期：2012-12-07    蘭生客服中心    瀏覽：5266

機(jī)器人機(jī)械手的維修

檢查動力電纜的保護(hù)殼

機(jī)械手的軸1-4的動力電纜分布圖如下圖所示：

A　　下臂

B　　電纜夾,帶襯盤

C　　電纜連接插頭

D　　在底部的連接插頭

　所需設(shè)備

　　序列號

　　　說明

軸 1-4 的保護(hù)殼

3HAC 14940-1 

3HAC 16331-1

　　IRB6600

電纜保護(hù)殼

3HAC 14140-1 

　　IRB6650 

軸 5 電纜保護(hù)殼

3HAC 14139-1

在維修手冊 2 里面也有

電路圖

3HAC 13347-1

標(biāo)準(zhǔn)工具包

3HAC 15571-1 

下面詳細(xì)介紹了如何檢查軸 1-4 的電纜保護(hù)殼
在維修前,先閱讀下面幾點(diǎn)注意事項(xiàng)

　•在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷

　•關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源

　•當(dāng)移動一個部位時(shí)，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會倒下來，如：當(dāng)拆除軸 2 的電機(jī)時(shí)，要固定低處的手臂 電纜保護(hù)殼容易被損壞,特別是連接插頭,為避免損壞,請小心處理。

步驟

　　　　　動作

　　　　　說明

 1

作一個全面目測,看是否有損壞

 2

檢查電纜連接插頭

 3

檢查電纜夾,襯盤是否松動,另外檢查電纜,看是否用帶子捆住并且沒有被損壞

如在到下臂進(jìn)口處發(fā)現(xiàn)少磨損,屬正常的

 4

如有損壞請更換

在維修手冊中有詳細(xì)說明 

軸 5-6 的電纜保護(hù)殼的位置如下圖所示

A　　連接插頭

B　　電纜夾,在上臂后方

C　　電纜夾,上臂管子

軸 5-6 電纜保護(hù)殼的檢查
在維修前,先閱讀下面幾點(diǎn)注意事項(xiàng)

　•在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷

　•關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源

　•當(dāng)移動一個部位時(shí)，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會倒下來，如：當(dāng)拆除軸 2 的電機(jī)時(shí)，要固定低處的手臂電纜保護(hù)殼容易被損壞,特別是連接插頭,為避免損壞,請小心處理。

步驟

                 動作

說明

 1

作一個全面目測,看是否有損壞

 2

檢查電纜夾和電纜插頭,確定電纜夾沒有被壓彎

 3

如有損壞,請更換

 

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