ABB機(jī)器人檢查軸1的機(jī)械停止
發(fā)布日期：2012-12-07 蘭生客服中心 瀏覽：5117
機(jī)器人機(jī)械手的維修
檢查軸1的機(jī)械停止
軸 1 的機(jī)械停止,在底座處,如圖所示
A 機(jī)械停止(定位銷)
所需設(shè)備
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設(shè)備 |
序列號 |
說明 |
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機(jī)械停止定位銷 |
3HAC 12812-2 |
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標(biāo)準(zhǔn)工具包 |
3HAC 15571-1 | |
下面詳細(xì)介紹如何檢查軸 1 的機(jī)械停止
維修前注意事項(xiàng)
•在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷
•關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
•當(dāng)移動一個部位時，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會倒下來，如：當(dāng)拆除軸 2 的電機(jī)時，要固定低處的手臂
方法及步驟
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步驟 |
動作 |
說明 |
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1 |
檢查軸 1 的機(jī)械停止 |
位置見上圖 |
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2 |
確定機(jī)械停止可以向任何方向翕動 |
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3 |
如定位銷彎曲或損壞,需更換 |
3HAC 12812-2 |
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FANUC機(jī)器人對機(jī)器人三軸減速器進(jìn)行拆卸
1.將機(jī)器人三軸馬達(dá)的四個連接螺釘拆下，將馬達(dá)取出。用M8六角將二軸軸臂與三軸減速器的連接螺釘拆下。M10螺釘18個均布，然后用M14六角將剩余的（M16）6個螺釘拆除對應(yīng)的兩個，把制作的M16導(dǎo)向桿安裝到減速器上，再將剩下的四個螺釘拆下。
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FANUC機(jī)器人對機(jī)器人二軸的減速器進(jìn)行安裝
1.將機(jī)器人二軸減速器用吊環(huán)吊起，在一軸本體上安裝兩個M12的導(dǎo)向桿，將減速器安到導(dǎo)向桿上，平行推動到機(jī)器人本體上，安裝螺釘 。2.利用手拉葫蘆將二軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個導(dǎo)向桿，將二軸臂推入導(dǎo)向桿中。安裝連接螺釘并緊固到力矩值。3
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FANUC機(jī)器人對機(jī)器人二軸的減速器進(jìn)行拆卸
1.將機(jī)器人二軸馬達(dá)拆掉，用M10的六角將機(jī)器人的二軸軸臂與減速器連接螺釘拆下，（M12）21個，然后用M14六角將剩余的（M16）6個螺釘拆除對應(yīng)的兩個，把制作的導(dǎo)向桿安裝到減速器上，再將剩下的四個螺釘拆下。 2.將機(jī)器人二軸軸臂移
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FANUC機(jī)器人對機(jī)器人平衡缸及二軸馬達(dá)進(jìn)行拆卸
1．將機(jī)器人所有軸打到零點(diǎn)位置，用吊帶將平衡缸吊住，用制作的50mm外六方扳手將平衡缸后端的缸桿連接螺母卸下，拆下平衡缸前后連接軸套，將機(jī)器人平衡缸吊起．放到安全位置。拆下機(jī)器人電纜，將吊裝工具安裝到機(jī)器人本體上。使用手拉葫蘆將吊帶吊住．2
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