桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人特殊手爪的定制
發(fā)布日期：2014-01-10 蘭生客服中心 瀏覽：5662
大多數(shù)應(yīng)用中機(jī)器人的手爪系統(tǒng)就相當(dāng)于人的手。但在復(fù)雜的應(yīng)用中，機(jī)器人的手爪系統(tǒng)就相當(dāng)于幾個(gè)人的手同時(shí)抓取物體。更復(fù)雜時(shí)相當(dāng)于幾個(gè)人用手，另外幾個(gè)人用工具才能完成抓取工作。根據(jù)要完成的具體抓取任務(wù)和設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)，可以選擇不同的手爪結(jié)構(gòu)。
機(jī)器人機(jī)械手的手爪模塊種類(lèi)很多，針對(duì)不同的零部件的特點(diǎn)有不同的解決方案。對(duì)于輕型和中型的零件采用氣動(dòng)的手爪，對(duì)于重型的零件采用液壓手爪，對(duì)于精度要求高或復(fù)雜的場(chǎng)合采用伺候的手爪。根據(jù)零件工藝特征進(jìn)行選用或定制手爪。
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桁架式機(jī)器人應(yīng)用
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2012-12-18 -
桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人集成應(yīng)用的其他技術(shù)
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2014-01-10 -
桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人的上下料傳送機(jī)
桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人的下料傳送機(jī)構(gòu)通常是指?jìng)魉蛶�，要求盡量節(jié)省空間。一個(gè)窄傳送帶可滿(mǎn)足多臺(tái)機(jī)床的下料，這樣有利于后續(xù)人工對(duì)零件的檢驗(yàn)、裝箱和搬運(yùn)。對(duì)于一些加工時(shí)間長(zhǎng)的零件或大型零件，通�？蓪⑸狭蟼}(cāng)與下料倉(cāng)通用。 以下是蘭生工業(yè)自動(dòng)化科技
2012-12-18 -
桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)式料倉(cāng)
蘭生提供的桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)，鏈條、托盤(pán)、舉升裝置和控制系統(tǒng)等構(gòu)成。料倉(cāng)的旋轉(zhuǎn)采用減速機(jī)帶動(dòng)鏈條旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，由傳感器控制料倉(cāng)內(nèi)托盤(pán)的位置，物料的進(jìn)給采用電機(jī)和減速機(jī)帶動(dòng)鏈條上的托板升降來(lái)實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)料倉(cāng)
2014-01-10
