加工中心上下料桁架式機(jī)器人手爪系統(tǒng)
發(fā)布日期：2012-12-18 蘭生客服中心 瀏覽：4937
不同于數(shù)控車上下料，加工中心等三軸或三軸以上機(jī)床對(duì)零件的位置和方向都有很精確的要求。這就要求工件被抓取前已經(jīng)被精確定位和定向，或初步定位的零件通過(guò)手爪的精確定向再次精確定位和定向。最簡(jiǎn)單的定向方式是采用幾個(gè)鋼軸定位和定向。不同于數(shù)控車，加工中心的零件不同所采用的手爪也不同，從簡(jiǎn)單的單個(gè)手 爪，到多個(gè)手爪，定向軸的組合。
也可以采用圖像處理方式來(lái)檢查確定零件的方向，但成本較高，定向精度低(僅初定向)，增加通信工作。在實(shí)際工作中盡可能采用鋼軸,錐軸來(lái)定為，校正位置，達(dá)到定位定向功能。
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桁架式機(jī)器人應(yīng)用
蘭生公司的戰(zhàn)略合作伙伴英國(guó)馬丁路德機(jī)器人公司，提供的龍門(mén)式(桁架式)機(jī)器人為數(shù)控車床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)、數(shù)控焊接、 數(shù)控切割等設(shè)備的零件加工提供了自動(dòng)化解決方案，其高可靠性、高速度、高精度的
2012-12-18 -
桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人集成應(yīng)用的其他技術(shù)
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2014-01-10 -
桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人的上下料傳送機(jī)
桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人的下料傳送機(jī)構(gòu)通常是指?jìng)魉蛶�，要求盡量節(jié)省空間。一個(gè)窄傳送帶可滿足多臺(tái)機(jī)床的下料，這樣有利于后續(xù)人工對(duì)零件的檢驗(yàn)、裝箱和搬運(yùn)。對(duì)于一些加工時(shí)間長(zhǎng)的零件或大型零件，通常可將上料倉(cāng)與下料倉(cāng)通用。 以下是蘭生工業(yè)自動(dòng)化科技
2012-12-18 -
桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)式料倉(cāng)
蘭生提供的桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)，鏈條、托盤(pán)、舉升裝置和控制系統(tǒng)等構(gòu)成。料倉(cāng)的旋轉(zhuǎn)采用減速機(jī)帶動(dòng)鏈條旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，由傳感器控制料倉(cāng)內(nèi)托盤(pán)的位置，物料的進(jìn)給采用電機(jī)和減速機(jī)帶動(dòng)鏈條上的托板升降來(lái)實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)料倉(cāng)
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