工業(yè)機(jī)器人的日常保養(yǎng)
發(fā)布日期：2012-10-30 蘭生客服中心 瀏覽：4607
1、定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長機(jī)器人的使用壽命
FANUC機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常三個月，六個月，一年，三年。具體內(nèi)容如下：
| 保養(yǎng)周期 | 檢查和保養(yǎng)內(nèi)容 | 備注 |
| 日常 | 1.不正常的噪音和震動，馬達(dá)溫度 | |
| 2.周邊設(shè)備是否可以正常工作 | ||
| 3.每根軸的抱閘是否正常 | 有些型號機(jī)器只有J2、J3抱閘 | |
| 三個月 | 1.控制部分的電纜 | |
| 2.控制器的通風(fēng) | ||
| 3.連接機(jī)械本體的電纜 | ||
| 4.接插件的固定狀況是否良好 | ||
| 5.擰緊機(jī)器上的蓋板和各種附加件 | ||
| 6.清除機(jī)器上的灰塵和雜物 | ||
| 六個月 | 1.更換平衡塊軸承的潤滑油,其他參見三個月保養(yǎng)內(nèi)容 | 某些型號機(jī)器人不需要，具體見隨機(jī)的機(jī)械保養(yǎng)手冊。 |
| 一年 | 1.更換機(jī)器人本體上的電池，其他參見六個月保養(yǎng)內(nèi)容 | |
| 三年 | 1.更換機(jī)器人減速器的潤滑油，其他參見一年保養(yǎng)內(nèi)容 |
2、更換電池
•更換控制器主板上的電池
•更換機(jī)器人本體上的電池
3、更換潤滑油
•更換減速器和齒輪盒潤滑油
•更換平衡塊軸承潤滑油
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工業(yè)機(jī)器人的安全操作規(guī)程
•萬一發(fā)生火災(zāi)，請使用二氧化碳滅火器。 •急停開關(guān)(E-Stop)不允許被短接。 •機(jī)器人處于自動模式時，任何人員都不允許進(jìn)入其運動所及的區(qū)域。 •在任何情況下，不要使用機(jī)器人原始啟動盤
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離線編程技術(shù)
一、技術(shù)介紹 離線編程將工業(yè)加工過程所需要的三維信息通過CAD模型、三維測量儀器輸入到交互式機(jī)器人系統(tǒng)軟件。根據(jù)輸入信息該模塊自動產(chǎn)生機(jī)器人運動軌跡和程序。并針對不同的加工過程設(shè)置相應(yīng)的加工過程參數(shù)，對生產(chǎn)過程進(jìn)行控制。與常用的手工在線逐
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機(jī)器人操作示教
1、通電 1)將操作者面板上的斷路器置于ON 2)接通電源前，檢查工作區(qū)域包括機(jī)器人、控制器等。檢查所有的安全設(shè)備是否正常。 3)將操作者面板上的電源開關(guān)置于ON 2、關(guān)電 1)通過操作者面板上的暫停按鈕停止機(jī)器人 2)將操作者
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FANUC機(jī)器人的編程
1.運動指令 ■ Fastest Motion=JOINT motion 使用關(guān)節(jié)運動能減少運行時間，直線運動的速度要稍低于關(guān)節(jié)運動。 ■ Arc start/end=FINE position 在起弧開始和起弧結(jié)束的地方用FINE
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