ABB機(jī)器人輸入輸出信號(hào)

一、輸入輸出窗口：

　·在輸入輸出窗口或編程窗口不能更改或定義輸入輸出信號(hào)，所有操作只能在系統(tǒng)參數(shù)中進(jìn)行。

　·窗口顯示所有用戶信號(hào)，對(duì)DO信號(hào)可以手動(dòng)用功能鍵賦值1或0。
　　 當(dāng)手動(dòng)對(duì)機(jī)器人輸出信號(hào)賦值時(shí)，與機(jī)器人配合的外圍設(shè)備可能會(huì)運(yùn)動(dòng)，注意安全！

二、定義I/O信號(hào)板：

　·進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)窗口：
       其他窗口--->System Parameters--->回車

　·進(jìn)入I/O單元窗口：
       菜單鍵Topics--->3IOSignals--->菜單鍵Types--->1Units

　·用功能鍵Add增加新I/O板。

　·用刪除鍵可刪除光標(biāo)所指向的I/O板。

三、定義或更改用戶信號(hào)：

　·進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)窗口：
       其他窗口--->SystemParameters--->回車

　·進(jìn)入用戶信號(hào)窗口：
       菜單鍵Topics--->3IOSignals--->菜單鍵Types--->2UserSignals

　·用功能鍵Add增加新I/O信號(hào)。

　·用刪除鍵可刪除光標(biāo)所指向的I/O信號(hào)。

　·將光標(biāo)移至所選信號(hào)按回車鍵，可以更改當(dāng)前信號(hào)數(shù)據(jù)。(定義信號(hào)名等)

四、系統(tǒng)熱啟動(dòng)：
      機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)中，針對(duì)I/O信號(hào)的任何修改，必須進(jìn)行系統(tǒng)熱啟動(dòng)，使其有效。(機(jī)器人會(huì)有提示)

　·進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)窗口：
       其他窗口--->System Parameters--->回車

　·熱啟動(dòng)：
       菜單鍵File--->Restart…--->回車--->功能鍵OK確認(rèn)