采用耳軸和行星式結(jié)構(gòu)的五軸加工

　　耳軸和行星式結(jié)構(gòu)的五軸加工機床通常是在標(biāo)準(zhǔn)三軸機床的基礎(chǔ)上加上一個二軸回轉(zhuǎn)工作臺。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是零件固定在回轉(zhuǎn)中心線上。依據(jù)不同尺寸，聯(lián)動加工過程中回轉(zhuǎn)軸改變其角度時，直線坐標(biāo)補償行程最短。在這種運行中及在每次加工循環(huán)終了時，進給全受到五個坐標(biāo)軸中的任意一軸運行狀態(tài)的限制。通常會由于補償行程過大而受到直線軸的限制。由于其重量和偏移效應(yīng)較大，無法有效地提高直線坐標(biāo)的加速度。與之相反，由于采用直接驅(qū)動技術(shù)，回轉(zhuǎn)坐標(biāo)很容易實現(xiàn)高的動態(tài)性能。將此與短行程相結(jié)合則有助于縮短加工循環(huán)時間和提高加工精度。

　　補償行程短通常與五軸定位無關(guān)，只有在高速加工時，要求直線坐標(biāo)和回轉(zhuǎn)坐標(biāo)幾乎同時到達(dá)目標(biāo)位置才會有問題。由于五軸加工零件越來越復(fù)雜，需要更多種類的刀具，因而在加工循環(huán)過程中會產(chǎn)生大量的換刀時間。

　　另一方面，由于被加工零件的鑄件非常接近實際形狀及高性能切削技術(shù)的應(yīng)用，切削時間在縮短。如圖所示，在加工鋁制汽車轉(zhuǎn)向節(jié)時，采用創(chuàng)新的五軸加工概念，切屑至切屑時間只有1.9s，由于在加工左右側(cè)2個零件時，所有刀具只要換一次，因此換刀時間減少了50%。

　　采用了效率更高的上、下料技術(shù)。標(biāo)準(zhǔn)化的機器人單元配合整體原料與成品件存放裝置，有效地減少了非生產(chǎn)時間。機器人除為兩臺機床上、下料外，還可以擔(dān)負(fù)加清潔、打標(biāo)、測量等作業(yè)。由于采用可以配備無接縫夾具的行星式工作臺，不同加工應(yīng)用之間的調(diào)整時間很短。采用高速直接驅(qū)動，可以使二個工作臺進行鏡像加工，這對對稱零件的加工很有意義，例如加工汽車、貨車或飛機左右兩側(cè)對稱的零件等。