桁架式機床上下料機器人的標準氣動手爪
發(fā)布日期：2012-12-18 蘭生客服中心 瀏覽：5528
氣動手爪有很多種類，但主要分為兩指和三指手爪，下面分別簡單介紹：
1、三指手爪
3指手爪就類同機床卡盤，靠三個卡爪運動，來抓取工件。手爪是我們根據(jù)要抓零件的形狀，抓取位置，零件表面摩擦系數(shù)，零件重量，被搬運速度等來選擇的。圖1是三指手爪功能原理性示意圖和實際照片。
手爪可以靠閉合來抓取住物體，或靠手指向外張開來卡緊物體。通常德國產同樣體檢的手爪，其抓取力遠大于日本產的。
2、兩指手爪
兩指手爪有兩個同時運動的部分—手指。要根據(jù)被抓物體的形狀，抓取位置，材料，被搬運速度，運動方向等來選擇合適的手爪。下圖是幾個典型的2指手爪。
大行程的2指手爪 小行程的2指手爪
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