數(shù)控車(chē)床上下料桁架式機(jī)器人手爪系統(tǒng)
發(fā)布日期：2012-12-18 蘭生客服中心 瀏覽：6155
數(shù)控車(chē)通常都采用雙手爪結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)手爪用于抓毛坯，令一個(gè)手爪用于抓加工完的零件。圖1是雙手爪結(jié)構(gòu)原理性圖，其中兩個(gè)手爪連接成90°，圖2由法蘭輸出式行星減速機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)雙手爪的轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖1：雙手爪結(jié)構(gòu)示意圖圖 2：法蘭輸出式行星減速機(jī)
圖3：4個(gè)雙手爪車(chē)床配套系統(tǒng)，可以抓軸類(lèi)件和盤(pán)類(lèi)件
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2014-01-10
