機床上下料機器人
發(fā)布日期:2012-12-14 蘭生客服中心 瀏覽:5049
機床上下料機器人是用于金屬切削、沖壓、鍛壓、鍛造等數(shù)控機床在加工過程中工件的自動取件、傳送、裝卸等上下料作業(yè)的工業(yè)機器人。
機床上下料機器人主要由工業(yè)機器人、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動傳輸裝置、自動搬運系統(tǒng)等周邊設備組成,通過系統(tǒng)集成,可以實現(xiàn)單臺機床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。具有定位準確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。
機床上下料機器人與數(shù)控機床相結(jié)合,可以實現(xiàn)所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等,能夠極大的節(jié)約人工成本,提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工,如汽車變速箱齒輪、軸承套(座)、剎車 盤、金屬沖壓結(jié)構件等。
上下料機器人分為關節(jié)式機器人和直角坐標式機器人。
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