噴涂機(jī)器人

　　第四節(jié)：涂膠機(jī)器人

一、噴涂機(jī)器人的組成
　　噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。

二、噴涂機(jī)器人的應(yīng)用
　　應(yīng)用領(lǐng)域汽車行業(yè)：汽車整車自動(dòng)噴漆；鐵路行業(yè)：客車、敞車棚車廂、機(jī)車、油罐車等自動(dòng)噴涂；汽車零配件行業(yè)：汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、汽車保險(xiǎn)杠、汽車變速箱、汽車塑料件、汽車彈簧、汽車板簧、汽車駕駛室等自動(dòng)噴漆；建材行業(yè)：衛(wèi)生陶瓷等自動(dòng)噴釉；家電行業(yè)：電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)、電腦、手機(jī)等外殼自動(dòng)噴漆；機(jī)械行業(yè)：電機(jī)減速機(jī)等自動(dòng)噴漆；

三、噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)
　�。�1）柔性大，工作范圍大大
　　（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率
　�。�3）易于操作和維護(hù)�？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間
　　（4）設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。