工業(yè)機(jī)器人的日常保養(yǎng)
發(fā)布日期：2012-12-07 蘭生客服中心 瀏覽：4772
第二節(jié)：工業(yè)機(jī)器人的日常保養(yǎng)
1、定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命
FANUC機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常三個(gè)月，六個(gè)月，一年，三年。具體內(nèi)容如下：
| 保養(yǎng)周期 | 檢查和保養(yǎng)內(nèi)容 | 備注 |
| 日常 | 1.不正常的噪音和震動(dòng)，馬達(dá)溫度 | |
| 2.周邊設(shè)備是否可以正常工作 | ||
| 3.每根軸的抱閘是否正常 | 有些型號(hào)機(jī)器只有J2、J3抱閘 | |
| 三個(gè)月 | 1.控制部分的電纜 | |
| 2.控制器的通風(fēng) | ||
| 3.連接機(jī)械本體的電纜 | ||
| 4.接插件的固定狀況是否良好 | ||
| 5.擰緊機(jī)器上的蓋板和各種附加件 | ||
| 6.清除機(jī)器上的灰塵和雜物 | ||
| 六個(gè)月 | 1.更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油,其他參見(jiàn)三個(gè)月保養(yǎng)內(nèi)容 | 某些型號(hào)機(jī)器人不需要，具體見(jiàn)隨機(jī)的機(jī)械保養(yǎng)手冊(cè)。 |
| 一年 | 1.更換機(jī)器人本體上的電池，其他參見(jiàn)六個(gè)月保養(yǎng)內(nèi)容 | |
| 三年 | 1.更換機(jī)器人減速器的潤(rùn)滑油，其他參見(jiàn)一年保養(yǎng)內(nèi)容 |
2、更換電池
·更換控制器主板上的電池
·更換機(jī)器人本體上的電池
3、更換潤(rùn)滑油
·更換減速器和齒輪盒潤(rùn)滑油
·更換平衡塊軸承潤(rùn)滑油
上一篇：FANUC機(jī)器人的編程
下一篇：機(jī)器人的安全操作規(guī)程
-
ABB機(jī)器人的變位機(jī)
第一節(jié)：ABB機(jī)器人的變位機(jī) ABB提供全方位的工件定位，不論是編程期間還是運(yùn)行期間，都確保各軸均與機(jī)器人完全協(xié)調(diào)一致。變位機(jī)配有簡(jiǎn)單明了的編程說(shuō)明，使用十分方便。變位機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和軟件均與機(jī)器人相同。 動(dòng)態(tài)軟件（HPP，即高性能變
2012-12-07 -
KUKA機(jī)器人的工件變位機(jī)
第二節(jié)：KUKA機(jī)器人的工件變位機(jī) KUKA機(jī)器人的工件定位裝置每種自動(dòng)化解決方案的目標(biāo)都是提高生產(chǎn)效率及質(zhì)量。借助KUKA Posiflex System您可在任何位置實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo) — 因?yàn)樗梢匝杆倬_地校準(zhǔn)部件。對(duì)于例如自動(dòng)化氣體保
2012-12-07 -
ABB的機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)
第一節(jié)：ABB的機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng) ABB導(dǎo)軌系統(tǒng)（Track Motion）的設(shè)計(jì)宗旨是確保機(jī)器人的效能得到充分而可靠的發(fā)揮，實(shí)現(xiàn)客戶(hù)自動(dòng)化投資價(jià)值的最大化。機(jī)器人導(dǎo)軌能夠極大地延伸機(jī)器人的工作覆蓋范圍，使一臺(tái)機(jī)器人能夠同時(shí)服務(wù)于多臺(tái)設(shè)備，
2012-12-07 -
KUKA的機(jī)器人導(dǎo)軌
第二節(jié)：KUKA的機(jī)器人導(dǎo)軌 KUKA線(xiàn)性滑軌能夠確保整條生產(chǎn)線(xiàn)上的生產(chǎn)效率最大化。有了庫(kù)卡線(xiàn)性滑軌，作業(yè)空間將顯著增大。另一項(xiàng)重要優(yōu)勢(shì)： 線(xiàn)性滑軌以附加軸的形式工作 — 因此無(wú)需附加的控制系統(tǒng)。 庫(kù)卡產(chǎn)品系列涵蓋所有負(fù)載級(jí)別、所有環(huán)境
2012-12-07
