機(jī)器人行走導(dǎo)軌
發(fā)布日期:2012-10-30 蘭生客服中心 瀏覽:5614
線性滑軌是移動的滑動裝置。采用該線性滑軌可增加作業(yè)空間或在機(jī)器人作業(yè)區(qū)移動工件/工具,如給多臺設(shè)備或輔助工裝、從貨盤系列中進(jìn)行貨品組合作業(yè)以及在大型部件上作業(yè)等等。線性滑軌的控制裝置是作為數(shù)學(xué)耦合軸集成到機(jī)器人控制系統(tǒng)的,這樣就無需其他控制裝置了。
德國KUKA KL1500-3機(jī)器人線性滑軌:
應(yīng)用領(lǐng)域
搬運(yùn)與裝卸 |
其它操作 |
焊接及釬焊 |
點(diǎn)焊 |
激光焊接 |
金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備 |
塑料加工設(shè)備 |
置入,裝夾 |
鍛造設(shè)備 |
成型加工機(jī)床 |
金屬切削機(jī)床 |
操作其它機(jī)床 |
測量、檢測或檢驗(yàn) |
上一篇:機(jī)器人工件托盤
下一篇:機(jī)器人視覺系統(tǒng)
-
工業(yè)機(jī)器人的日常保養(yǎng)
1、定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長機(jī)器人的使用壽命 FANUC機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常三個月,六個月,一年,三年。具體內(nèi)容如下: 保養(yǎng)周期 檢查和保養(yǎng)內(nèi)容 備注 日常 1.不正常的噪音和震動,馬達(dá)溫度
2012-10-30 -
工業(yè)機(jī)器人的安全操作規(guī)程
•萬一發(fā)生火災(zāi),請使用二氧化碳滅火器。 •急停開關(guān)(E-Stop)不允許被短接。 •機(jī)器人處于自動模式時,任何人員都不允許進(jìn)入其運(yùn)動所及的區(qū)域。 •在任何情況下,不要使用機(jī)器人原始啟動盤
2012-10-30 -
離線編程技術(shù)
一、技術(shù)介紹 離線編程將工業(yè)加工過程所需要的三維信息通過CAD模型、三維測量儀器輸入到交互式機(jī)器人系統(tǒng)軟件。根據(jù)輸入信息該模塊自動產(chǎn)生機(jī)器人運(yùn)動軌跡和程序。并針對不同的加工過程設(shè)置相應(yīng)的加工過程參數(shù),對生產(chǎn)過程進(jìn)行控制。與常用的手工在線逐
2012-10-30 -
機(jī)器人操作示教
1、通電 1)將操作者面板上的斷路器置于ON 2)接通電源前,檢查工作區(qū)域包括機(jī)器人、控制器等。檢查所有的安全設(shè)備是否正常。 3)將操作者面板上的電源開關(guān)置于ON 2、關(guān)電 1)通過操作者面板上的暫停按鈕停止機(jī)器人 2)將操作者
2012-10-30