機(jī)器人視覺系統(tǒng)

　　機(jī)器人視覺【robot vision】使機(jī)器人具有視覺感知功能的系統(tǒng)。機(jī)器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào)，讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體，并確定其位置。機(jī)器人視覺廣義上稱為機(jī)器視覺，其基本原理與計(jì)算機(jī)視覺類似。計(jì)算機(jī)視覺研究視覺感知的通用理論，研究視覺過程的分層信息表示和視覺處理各功能模塊的計(jì)算方法。而機(jī)器視覺側(cè)重于研究以應(yīng)用為背景的專用視覺系統(tǒng)，只提供對(duì)執(zhí)行某一特定任務(wù)相關(guān)的景物描述。機(jī)器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲(chǔ)器等組成。根據(jù)功能不同，機(jī)器人視覺可分為視覺檢驗(yàn)和視覺引導(dǎo)兩種，廣泛應(yīng)用于電子、汽車、機(jī)械等工業(yè)部門和醫(yī)學(xué)、軍事領(lǐng)域。

　　日本FANUC機(jī)器人公司iRVision視覺系統(tǒng)：

　　FANUC作為世界上唯一一家在機(jī)器人系統(tǒng)中集成視覺功能的機(jī)器人供應(yīng)商，大大降低了視覺系統(tǒng)的使用成本。特點(diǎn)如下：

　　1、支持2D和3D視覺，可實(shí)現(xiàn)高柔性的機(jī)器人應(yīng)用。

　　2、生產(chǎn)過程中無需PC支持，并可以通過示教盒直接監(jiān)控當(dāng)前工作狀態(tài)。

　　3、選項(xiàng)功能Vision Mastering通過視覺來快速，精確地校準(zhǔn)機(jī)器人零位，可以使機(jī)器人快速?gòu)墓收现谢謴?fù)。

　　4、選項(xiàng)功能Vision Shift通過視覺的方法檢測(cè)出目標(biāo)工件的原來位置和當(dāng)前位置之間的偏差，從而將程序整體偏移進(jìn)行補(bǔ)償。當(dāng)工位需要搬移或者想將離線仿真程序運(yùn)用于現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，該功能都可大大減少再次示教程序的時(shí)間.