ABB機器人檢查動力電纜的保護殼
發(fā)布日期：2012-12-07 蘭生客服中心 瀏覽：5267
機器人機械手的維修
檢查動力電纜的保護殼
機械手的軸1-4的動力電纜分布圖如下圖所示：
A 下臂
B 電纜夾,帶襯盤
C 電纜連接插頭
D 在底部的連接插頭
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所需設(shè)備 |
序列號 |
說明 |
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軸 1-4 的保護殼 |
3HAC 14940-1 3HAC 16331-1 |
IRB6600 |
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電纜保護殼 |
3HAC 14140-1 |
IRB6650 |
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軸 5 電纜保護殼 |
3HAC 14139-1 |
在維修手冊 2 里面也有 |
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電路圖 |
3HAC 13347-1 |
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標(biāo)準(zhǔn)工具包 |
3HAC 15571-1 | |
下面詳細(xì)介紹了如何檢查軸 1-4 的電纜保護殼
在維修前,先閱讀下面幾點注意事項
•在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷
•關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
•當(dāng)移動一個部位時，做一些必要的措施確保機械手不會倒下來，如：當(dāng)拆除軸 2 的電機時，要固定低處的手臂 電纜保護殼容易被損壞,特別是連接插頭,為避免損壞,請小心處理。
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步驟 |
動作 |
說明 |
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1 |
作一個全面目測,看是否有損壞 |
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2 |
檢查電纜連接插頭 |
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3 |
檢查電纜夾,襯盤是否松動,另外檢查電纜,看是否用帶子捆住并且沒有被損壞 |
如在到下臂進口處發(fā)現(xiàn)少磨損,屬正常的 |
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4 |
如有損壞請更換 |
在維修手冊中有詳細(xì)說明 |
軸 5-6 的電纜保護殼的位置如下圖所示
A 連接插頭
B 電纜夾,在上臂后方
C 電纜夾,上臂管子
軸 5-6 電纜保護殼的檢查
在維修前,先閱讀下面幾點注意事項
•在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷
•關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
•當(dāng)移動一個部位時，做一些必要的措施確保機械手不會倒下來，如：當(dāng)拆除軸 2 的電機時，要固定低處的手臂電纜保護殼容易被損壞,特別是連接插頭,為避免損壞,請小心處理。
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步驟 |
動作 |
說明 |
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1 |
作一個全面目測,看是否有損壞 |
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2 |
檢查電纜夾和電纜插頭,確定電纜夾沒有被壓彎 |
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3 |
如有損壞,請更換 | |
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FANUC機器人對機器人三軸減速器進行拆卸
1.將機器人三軸馬達(dá)的四個連接螺釘拆下，將馬達(dá)取出。用M8六角將二軸軸臂與三軸減速器的連接螺釘拆下。M10螺釘18個均布，然后用M14六角將剩余的（M16）6個螺釘拆除對應(yīng)的兩個，把制作的M16導(dǎo)向桿安裝到減速器上，再將剩下的四個螺釘拆下。
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人二軸的減速器進行安裝
1.將機器人二軸減速器用吊環(huán)吊起，在一軸本體上安裝兩個M12的導(dǎo)向桿，將減速器安到導(dǎo)向桿上，平行推動到機器人本體上，安裝螺釘 。2.利用手拉葫蘆將二軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個導(dǎo)向桿，將二軸臂推入導(dǎo)向桿中。安裝連接螺釘并緊固到力矩值。3
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人二軸的減速器進行拆卸
1.將機器人二軸馬達(dá)拆掉，用M10的六角將機器人的二軸軸臂與減速器連接螺釘拆下，（M12）21個，然后用M14六角將剩余的（M16）6個螺釘拆除對應(yīng)的兩個，把制作的導(dǎo)向桿安裝到減速器上，再將剩下的四個螺釘拆下。 2.將機器人二軸軸臂移
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人平衡缸及二軸馬達(dá)進行拆卸
1．將機器人所有軸打到零點位置，用吊帶將平衡缸吊住，用制作的50mm外六方扳手將平衡缸后端的缸桿連接螺母卸下，拆下平衡缸前后連接軸套，將機器人平衡缸吊起．放到安全位置。拆下機器人電纜，將吊裝工具安裝到機器人本體上。使用手拉葫蘆將吊帶吊�。�2
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