ABB機器人檢查UL信號燈
發(fā)布日期：2012-12-07 蘭生客服中心 瀏覽：4696
機器人機械手的維修
檢查UL信號燈
UL燈的位置如下圖所示,由于軸 4-6 的安裝不一樣,也許 UL 燈會有幾種不同的位置.具體位置,參照安裝圖.由于電機的蓋子有兩種 (平的和拱的),所以UL 燈也有兩種類型。
A UL 信號燈
B 夾子
C 電纜套管的位置
D 電機蓋子上的警告牌
E 電機蓋子上的警告標記
所需設(shè)備
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設(shè)備 |
序列號 |
說明 |
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信號燈 |
3HAC 10830-1 |
損壞的時候更換(用于拱形電機蓋) |
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信號燈 |
3HAC 13097-1 |
損壞的時候更換(用于拱形電機蓋) |
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標準工具包 |
3HAC 15571-1 | |
下面敘述如何檢測UL的功能：
•在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷
•關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
•當(dāng)移動一個部位時，做一些必要的措施確保機械手不會倒下來，如：當(dāng)拆除軸 2 的電機時，要固定低處的手臂。
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步驟 |
動作 |
說明 |
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1 |
檢查當(dāng)電機運行(Motors On)時, 燈是否亮著 |
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2 |
如果燈沒有亮,則* 檢查燈是否壞了,如果是,則更換 * 檢查電纜和燈的插頭 * 測量軸 3 的電機控制電壓,是 否有 24V * 檢查電纜,如果損壞,則更換 | |
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FANUC機器人對機器人三軸減速器進行拆卸
1.將機器人三軸馬達的四個連接螺釘拆下，將馬達取出。用M8六角將二軸軸臂與三軸減速器的連接螺釘拆下。M10螺釘18個均布，然后用M14六角將剩余的（M16）6個螺釘拆除對應(yīng)的兩個，把制作的M16導(dǎo)向桿安裝到減速器上，再將剩下的四個螺釘拆下。
2012-07-18 -
FANUC機器人對機器人二軸的減速器進行安裝
1.將機器人二軸減速器用吊環(huán)吊起，在一軸本體上安裝兩個M12的導(dǎo)向桿，將減速器安到導(dǎo)向桿上，平行推動到機器人本體上，安裝螺釘 。2.利用手拉葫蘆將二軸軸臂吊起 ,在減速器上安裝兩個導(dǎo)向桿，將二軸臂推入導(dǎo)向桿中。安裝連接螺釘并緊固到力矩值。3
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FANUC機器人對機器人二軸的減速器進行拆卸
1.將機器人二軸馬達拆掉，用M10的六角將機器人的二軸軸臂與減速器連接螺釘拆下，（M12）21個，然后用M14六角將剩余的（M16）6個螺釘拆除對應(yīng)的兩個，把制作的導(dǎo)向桿安裝到減速器上，再將剩下的四個螺釘拆下。 2.將機器人二軸軸臂移
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FANUC機器人對機器人平衡缸及二軸馬達進行拆卸
1．將機器人所有軸打到零點位置，用吊帶將平衡缸吊住，用制作的50mm外六方扳手將平衡缸后端的缸桿連接螺母卸下，拆下平衡缸前后連接軸套，將機器人平衡缸吊起．放到安全位置。拆下機器人電纜，將吊裝工具安裝到機器人本體上。使用手拉葫蘆將吊帶吊�。�2
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