機器人采用行走導(dǎo)軌自動生產(chǎn)線上的上下料作業(yè)視頻

行走導(dǎo)軌自動生產(chǎn)線上的上下料作業(yè)

　　這是一個客戶的自動化技改項目，由于車間場地限制，現(xiàn)有的兩臺數(shù)控機床只能并列擺放，針對這種客觀現(xiàn)實的情況，蘭生自動化的集成工程師為機床配置了兩臺關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人完成上下料。機器人配置了行走導(dǎo)軌，使這臺機器人可以同時為兩臺并列加工中心完成軸類零件的自動上下料作業(yè)，此外還采用另一臺機器人對已加工好的工件進(jìn)行甩干作業(yè)并有序放入料倉。集成系統(tǒng)控制了機床加工和機器人送料、卸料的全過程，使上道、下道工序之間的銜接，加工中心加工過程中的工件的取件、傳送、裝夾得以協(xié)調(diào)，互不干涉。機床，機器人按照預(yù)定的節(jié)拍操作，生產(chǎn)力得以充分發(fā)揮，工效極大地提高。