鉆孔攻絲機(jī)與數(shù)控車床聯(lián)合加工上下料機(jī)器人

　　本案采用六軸關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人1臺，上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)，1臺鉆孔攻絲機(jī)和1臺數(shù)控車床，由機(jī)器人完成兩臺組合設(shè)備的上下料自動(dòng)化加工。
　　關(guān)節(jié)機(jī)器人抓手設(shè)計(jì)為兩工位的，可以抓取兩個(gè)零件，機(jī)器人先從上料機(jī)構(gòu)抓取零件放入鉆孔攻絲機(jī)中加工，同時(shí)機(jī)器人將鉆攻機(jī)加工好的零件取下，機(jī)器人移動(dòng)將零件傳送至另一臺數(shù)控車床，同時(shí)取下數(shù)控車床上的零件放入下料機(jī)構(gòu)。整個(gè)機(jī)械加工過程都由機(jī)器人完成上料、下料、裝夾、傳送的工作，完全替代人工實(shí)現(xiàn)加工中心和數(shù)控車床的上下料。
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