機(jī)器人壓鑄加工自動(dòng)化單元視頻

機(jī)器人壓鑄加工自動(dòng)化單元視頻

　　蘭生自動(dòng)化設(shè)計(jì)集成的機(jī)器人壓鑄加工自動(dòng)化單元，替代人工作業(yè)，采用關(guān)節(jié)機(jī)器人將工件從壓鑄件中取出傳送至工裝上，由于機(jī)器人采用并聯(lián)雙氣動(dòng)夾持手抓，手抓的一頭左邊夾持工件套筒傳送到第一道工裝工位上，此時(shí)機(jī)器人手抓不動(dòng)，利用右邊夾持工具將工件傳送到第一道工裝工位的套筒內(nèi)，緊接著機(jī)器人末端執(zhí)行器在空中翻轉(zhuǎn)90°，機(jī)器人另一頭手抓將夾持工件放入第二道工裝工位上進(jìn)行校正，同時(shí)第一道工裝工位通過(guò)行走導(dǎo)軌移動(dòng)至第三工位，機(jī)器人夾持工件與第三工位熔接，并取出第一工位工件傳送到冷卻處散熱，最后機(jī)器人夾持工件放入下料輸送上進(jìn)入下一道工藝工序。