大隈數(shù)控車床的機(jī)器人自動(dòng)上下料視頻

大隈數(shù)控車床的機(jī)器人自動(dòng)上下料視頻

　　大隈數(shù)控車床的機(jī)器人自動(dòng)上下料視頻。該視頻是蘭生自動(dòng)化公司為客戶提供的一臺(tái)機(jī)器人為一臺(tái)臥式數(shù)控車床自動(dòng)上下料單元，采用德國kuka六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，在機(jī)器人末端執(zhí)行器配置了并聯(lián)二指手爪，回轉(zhuǎn)料倉和機(jī)器人位置安放在數(shù)控車床正面，外圍用安全防護(hù)欄，組成了機(jī)器人為數(shù)控車床的自動(dòng)上下料單元，首先數(shù)控車床將指令發(fā)送回機(jī)床控制系統(tǒng)，機(jī)床控制系統(tǒng)將指令發(fā)送給自動(dòng)化總控制柜，總控制柜派出指令給機(jī)器人本體控制系統(tǒng)，命令機(jī)器人抓取毛坯工件并傳送到數(shù)控車床加工位置，機(jī)器人退出數(shù)控車床，數(shù)控車床正常車削加工。