鉆銑加工自動(dòng)上下料的智能機(jī)器人視頻

　　蘭生作為馬丁路德機(jī)器人公司在江蘇的代理商，與馬丁路德合作，為江蘇客戶制訂了鉆孔攻絲加工中心在盤類零件加工過程中的工件搬運(yùn)、取件、裝卸以及工件的翻轉(zhuǎn)的自動(dòng)化集成解決方案。

　　馬丁路德把鉆孔攻絲加工中心機(jī)床、FANUC機(jī)器人、視覺系統(tǒng)、工件托盤、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和送料裝置進(jìn)行系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)了鉆銑加工的自動(dòng)化，替代人工。

　　FANUC機(jī)器人通過視覺設(shè)備從料框中抓取柸件，由視覺設(shè)備引導(dǎo)，把工件放到托盤的正確位置上，然后機(jī)器人卸下加工完成的工件，并放到送料裝置上。與此同時(shí)，由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成工件的翻轉(zhuǎn)，機(jī)器人再把翻轉(zhuǎn)的工件送到加工中心夾具上，加工中心可以開始加工。機(jī)器人再抓取柸件，重復(fù)以上的上下料加工作業(yè)。 

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