怎樣安裝關節(jié)型上下料機器人

　　在加工單元或柔性生產線上的機床上下料機器人，替代人工，承擔物料搬運的任務。因此，機器人的安裝既要方便上下料，又要便于機床的切削加工，節(jié)省場地，提高工效。

　　一般來說，上下料關節(jié)型機器人的安裝方式有三種：“地裝式機器人搬運”、“地裝行走軸機器人搬運”、“天吊行走軸機器人搬運”。

　　一、地裝式機器人搬運系統(tǒng)

　　多數機床上下料系統(tǒng)運用于“地裝式機器人搬運”，也稱“島式加工單元”，該系統(tǒng)以六軸機器人為中心島，機床在其周圍作環(huán)狀布置，進行設備件的工件轉送。集高效生產、穩(wěn)定運行、節(jié)約空間等優(yōu)勢于一體，適合于狹窄空間場合的作業(yè)。

　　二、機器人的行走軸搬運系統(tǒng)

　　機器人配置了7軸地裝導軌，行走導軌上面的上下料機器人運行速度快，有效負載大，有效地擴大了機器人的動作范圍，使得該系統(tǒng)具有高效的擴展性。

　　三、天吊行走軸機器人搬運系統(tǒng)

　　天吊行走軸機器人搬運系統(tǒng)和地裝機器人擁有同樣實現(xiàn)復雜動作的可能。區(qū)別于地裝式，其行走軸在機床上方，擁有節(jié)約地面空間的優(yōu)點，且可以輕松適應機床在導軌兩側布置的方案，縮短導軌的長度。

　　蘭生公司與各品牌機器人公司指定集成商共同完成的機器人集成設計，會根據客戶廠房車間的條件、工件工藝的安排、機床設備和機器人的布局，靈活使用，特別是對于機床自動化改造項目，應該因地制宜選用一種安裝方法，也可以把三種方法混合使用。