輪轂整形與檢測的自動搬運機器人

　　客戶是浙江一家汽車輪轂生產(chǎn)廠商，輪轂采用鋁合金澆鑄以后需要通過整形和檢測，然后再進入下一道的機加工工序。輪轂的整形通過壓機來實現(xiàn)的，客戶希望壓鑄的沖壓整形和檢測能夠實現(xiàn)機器人自動化作業(yè)。 

　　蘭生與德國KUKA機器人公司指定集成商共同合作，根據(jù)客戶的實際要求，采用庫卡機器人KR60。輪轂由振動式輸送機送到機器人艙，輸送機還會將部件分開并放置在正確位置上以便六軸機器人工作。KR60用氣動雙夾持器的一邊先后抓取毛坯輪轂，并將其同時置入壓機。機器人利用沖壓整形這段時間，將之前用夾持器的另一邊從機器中取出的壓鑄坯舉到裝有傳感器的檢查工位處，并再次抓取新的車轂。檢查工位檢查是否所有的車轂都到位。然后機器人將毛坯轉交給冷卻池的定位夾具。KR60不會親自將部件浸入冷卻池，否則池中的溫度將會傳遞給機器人的機械臂。機器人將已經(jīng)冷卻的毛坯置入壓機以清除冒口。

　　在機器人艙的控制方面，主要功能由KR60負責。它與壓鑄機、壓機及冷卻池的控制系統(tǒng)進行交流。包括實時調控壓鑄機在內(nèi)的整個系統(tǒng)被設計。就是說，機器會將所有故障報告機器人，以便可以將相應的毛坯剔出。

　　輪轂整形與檢測搬運機器人自動化項目集成，選用德國KUKAKR60工業(yè)機器人以及機器人外圍設備，包括機器人抓手、變位工作臺、工件貨盤架、上下料輸送裝置、視覺系統(tǒng)、RASCellContro、安全圍欄及安全門等。

　　客戶的輪轂整形與檢測自動化項目獲得了實際的收益：

　　1、回報率高：設備的回報期不到一年。

　　2、滿足高精度加工：機器人工作時的偏差只有2/100mm，因此可以滿足重復精度高這個要求。

　　3、提高了工效：帶來了40%生產(chǎn)率的提升

　　4、抵抗艱苦的環(huán)境

　　為適應工廠內(nèi)艱苦的環(huán)境條件，庫卡公司為機器人裝配了一個耐熱的鑄造手。由于壓鑄機處的溫度高達200°C，所以這樣的保護措施是必要的。

　　5、減少人工費用支出

　　由于客戶每個班次只需要一名工人，所以公司可以節(jié)省三名工作人員。