鈑金件單機沖壓加工上下料機器人

　　蘭生在江蘇的一個客戶，采用沖床加工電視機的鈑金件。為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時間，蘭生公司與德國KUKA機器人公司指定集成商共同合作，為客戶完成了能夠提供沖壓線的自動化生產(chǎn)項目。 

　　蘭生公司與德國KUKA機器人公司指定集成商為客戶采用ABB拆垛機器人作為壓機間輸送設備。ABB的拆垛機器人該系統(tǒng)整合了先進的Doppin機械手和機器人系統(tǒng)，可實現(xiàn)沖壓線的自動化生產(chǎn)。ABB拆垛機器人尤其適合扁平板料的分離以及沖壓線首臺壓機的上料。  

　　任何拆垛機器人均可選配適合鋁板或非磁性板料的專用分離裝置，還可增設視覺系統(tǒng)以判斷料垛在托盤上的方向。  

　　以高柔性生產(chǎn)為導向，表現(xiàn)在：生產(chǎn)轉(zhuǎn)換更快捷、可反向/逆向生產(chǎn)或?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)線拆分、可實現(xiàn)多級操作，高成本效益解決方案。 

　　蘭生公司沖壓柔性生產(chǎn)線上下料機器人的集成如下：

（一）、選用的機器人：  

　　瑞士ABB IRB7600、IRB6650S工業(yè)機器人。ABB大功率機器人系列開辟了全新的應用領域，該機器人有多種版本，最大承重能力高達650kg。 IRB7600適合用于各行業(yè)重載場合，大轉(zhuǎn)矩、大慣性、剛性結構以及卓越的加速性能等優(yōu)良特性使這款市場主導產(chǎn)品聲譽日隆。  

　　IRB6650S是大功率機器人系列中的一種支架安裝型機器人，具有獨特的工作空間。IRB6650S機器人可作垂直或水平直線運動，向前和向下的到達距離也有所增加，使得這種機器人具有非常廣的應用范圍。  

（二）、機器人的周邊設備：  

1、機器人變位機，導軌  

2、沖壓端拾器  

3、外軸  

4、沖壓自動化軟件：RobotPress同步軟件、StampWare、StampMaster(SMS2)  

5、物料倉  

6、上下料輸送裝置  

7、控制器  

8、電氣柜  

9、視覺系統(tǒng)（可選用） 

10、安全圍欄及安全門

      這個項目的交付，為客戶沖床單機沖壓實現(xiàn)了自動化加工包括送料、下料，雖然成品仍然除采用人工，但機器人替代了人工上下料，保證了節(jié)拍，提高了工效，工人由此減少了3/5,因此，得到了客戶的肯定。