輪轂整形與檢測的自動搬運(yùn)機(jī)器人

　　客戶是浙江一家汽車輪轂生產(chǎn)廠商，輪轂采用鋁合金澆鑄以后需要通過整形和檢測，然后再進(jìn)入下一道的機(jī)加工工序。輪轂的整形通過壓機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，客戶希望壓鑄的沖壓整形和檢測能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人自動化作業(yè)。 

　　蘭生與德國KUKA機(jī)器人公司指定集成商共同合作，根據(jù)客戶的實(shí)際要求，采用庫卡機(jī)器人KR60。輪轂由振動式輸送機(jī)送到機(jī)器人艙，輸送機(jī)還會將部件分開并放置在正確位置上以便六軸機(jī)器人工作。KR60用氣動雙夾持器的一邊先后抓取毛坯輪轂，并將其同時置入壓機(jī)。機(jī)器人利用沖壓整形這段時間，將之前用夾持器的另一邊從機(jī)器中取出的壓鑄坯舉到裝有傳感器的檢查工位處，并再次抓取新的車轂。檢查工位檢查是否所有的車轂都到位。然后機(jī)器人將毛坯轉(zhuǎn)交給冷卻池的定位夾具。KR60不會親自將部件浸入冷卻池，否則池中的溫度將會傳遞給機(jī)器人的機(jī)械臂。機(jī)器人將已經(jīng)冷卻的毛坯置入壓機(jī)以清除冒口。

　　在機(jī)器人艙的控制方面，主要功能由KR60負(fù)責(zé)。它與壓鑄機(jī)、壓機(jī)及冷卻池的控制系統(tǒng)進(jìn)行交流。包括實(shí)時調(diào)控壓鑄機(jī)在內(nèi)的整個系統(tǒng)被設(shè)計(jì)。就是說，機(jī)器會將所有故障報告機(jī)器人，以便可以將相應(yīng)的毛坯剔出。

　　輪轂整形與檢測搬運(yùn)機(jī)器人自動化項(xiàng)目集成，選用德國KUKAKR60工業(yè)機(jī)器人以及機(jī)器人外圍設(shè)備，包括機(jī)器人抓手、變位工作臺、工件貨盤架、上下料輸送裝置、視覺系統(tǒng)、RASCellContro、安全圍欄及安全門等。

　　客戶的輪轂整形與檢測自動化項(xiàng)目獲得了實(shí)際的收益：

　　1、回報率高：設(shè)備的回報期不到一年。

　　2、滿足高精度加工：機(jī)器人工作時的偏差只有2/100mm，因此可以滿足重復(fù)精度高這個要求。

　　3、提高了工效：帶來了40%生產(chǎn)率的提升

　　4、抵抗艱苦的環(huán)境

　　為適應(yīng)工廠內(nèi)艱苦的環(huán)境條件，庫卡公司為機(jī)器人裝配了一個耐熱的鑄造手。由于壓鑄機(jī)處的溫度高達(dá)200°C，所以這樣的保護(hù)措施是必要的。

　　5、減少人工費(fèi)用支出

　　由于客戶每個班次只需要一名工人，所以公司可以節(jié)省三名工作人員。