FANUC系統(tǒng)PC程序的轉換

       了解FANUC系統(tǒng)的人，都知道：FANUC控制系統(tǒng)的型號很多，PLC種類更多。不同型號的系統(tǒng)有可能配置不同種類的PC，同一型號的系統(tǒng)也可能配置不同種類的PC。這樣，對于長期從事FANUC控制系統(tǒng)應用的人來講，怎樣實現(xiàn)DOS版下的同一梯形圖用不同PC種類的轉換，怎樣實現(xiàn)Windows版下的同一梯形圖用不同PC種類的轉換，怎樣實現(xiàn)不同PC開發(fā)環(huán)境下編制的梯形圖(DOS版/Windows版)的轉換已顯得十分重要，只有很好地解決了這些問題，才能縮短新舊系統(tǒng)應用換代的周期，才能促進FANUC新系統(tǒng)的推廣和使用。上述3種轉換均是借助于FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件完成的，該編程軟件的運行環(huán)境是Windows。

　　為了便于介紹和理解，先定義幾個名詞：當前梯形圖——現(xiàn)有的梯形圖；當前PC種類——現(xiàn)有梯形圖的PC種類；目標梯形圖——希望轉換后可生成的梯形圖；目標PC種類——希望轉換后可生成梯形圖的PC種類；DOS版的梯形圖——在DOS版工具軟件下編制的梯形圖；Windows版的梯形圖——在Windows版工具軟件下編制的梯形圖；中間文件——在梯形圖轉換過程中產(chǎn)生的一個文件，又稱助記符文件。

　　１DOS版的梯形圖與Windows版的梯形圖之間的轉換

　　1.1DOS版的梯形圖轉換成Windows版的梯形圖

　　(1)運行FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件。��

　　(2)選擇工具欄［Tool］中的數(shù)據(jù)轉換項［Data Conversion］。��

　　(3)在下拉菜單中選擇［Data File→LAD File］項，則顯示［Conversion into LAD Format File］頁面。其中，程序名(Program Name)欄需選擇當前DOS版的梯形圖名，含梯形圖存放路徑，可由［File］選擇。��

　　DOS版的梯形圖文件一般由文件名加不同的擴展名組成，共10個文件。例如：若梯形圖名為KT13，則KT13的梯形圖由以下10個文件構成：KT13.#C1、KT13.#C2、KT13.#TA、KT13.#CN、KT13.#EX、KT13.#IO、KT13.#LA、KT13.#ME、KT13.#PA、KT13.#SY。當前DOS版的梯形圖名可以為上述10個文件中任意一個。��LAD型文件(LAD Format File)欄需新建目標Windows版的梯形圖名(或文件夾)，含梯形圖(或文件夾)的存放路徑。��

　　(4)完成以上選項后，點擊［OK］確認，然后出現(xiàn)程序選擇(Program Select)頁面，選項后，點擊［確定］，最后提示［Succeed Change Data］，標志數(shù)據(jù)轉換成功，點擊［確定］即可。��

　　這樣便完成了DOS版的梯形圖向Windows版的梯形圖的轉換，“目標Windows版的梯形圖名”即為轉換生成的Windows版梯形圖。

　　1.2Windows版的梯形圖轉換為DOS版的梯形圖��

　　(1)運行FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件。��

　　(2)選擇工具欄［Tool］中數(shù)據(jù)轉換項［Data Conversion］。��

　　(3)在下拉菜單中選擇［Data File←LAD File］項，則顯示［Conversion into Program Data File］頁面。其中，LAD型文件(LAD Format File)欄需選擇當前Windows版的梯形圖名，含梯形圖存放路徑，可由［File］選擇。程序名(Program Name)欄需新建目標DOS版的梯形圖名，含梯形圖存放路徑。程序格式(Program Format)欄需選擇Format A或C。若選擇Format A，則生成由10個文件組成的DOS版梯形圖；若選擇Format C，則生成文件夾形式的DOS版梯形圖。��

　　(4)完成以上選項后，點擊［OK］確認，之后提示［Succeed Change Data］，標志數(shù)據(jù)轉換成功，點擊［確定］即可。��

　　這樣便完成了Windows版的梯形圖向DOS版的梯形圖的轉換，“目標DOS版的梯形圖名”即為轉換生成的DOS版梯形圖。

　　2　Windows版下同一梯形圖不同PC種類之間的轉換

　　(1)運行FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件。��

　　(2)點擊［File］欄，選擇［Open Program］項，打開一個希望改變PC種類的Windows版梯形圖的文件。��

　　(3)選擇工具欄［Tool］中助記符轉換項［Mnemonic Convert］，則顯示［Mnemonic Conversion］頁面。其中，助記符文件(Mnemonic File)欄需新建中間文件名，含文件存放路徑。轉換數(shù)據(jù)種類(Convert Data Kind)欄需選擇轉換的數(shù)據(jù)，一般為ALL。��

　　(4)完成以上選項后，點擊［OK］確認，然后顯示數(shù)據(jù)轉換情況信息，無其他錯誤后關閉此信息頁，再關閉［Mnemonic Conversion］頁面。��

　　(5)點擊［File］欄，選擇［New Program］項，新建一個目標Windows版的梯形圖，同時選擇目標Windows版梯形圖的PC種類。��

　　(6)選擇工具欄［Tool］中源程序轉換項［Source Program Convert］，則顯示［Source Program Conversion］頁面。其中，中間文件(Mnemonic File)欄需選擇剛生成的中間文件名，含文件存放路徑。��

　　(7)完成以上選項后，點擊［OK］確認，然后顯示數(shù)據(jù)轉換情況信息，“All the content of the source program is going to be lost. Do you replace it?”，點擊［是］確認，無錯誤后關閉此信息頁，再關閉［Source Program Conversion］頁面。�ミ@樣便完成了Windows版下同一梯形圖不同PC種類之間的轉換，例如將PMC_SA1的KT13.LAD梯形圖轉換為PMC_SA3的MM.LAD梯形圖，并且轉換完后的MM.LAD梯形圖與KT13.LAD梯形圖的邏輯關系相同。

　　3　DOS版下同一梯形圖不同PC種類之間的轉換

　　這種轉換可分3個步驟完成：(1)先將DOS版下的梯形圖轉換成Windows版下的梯形圖。(2)在Windows版下完成同一梯形圖不同PC種類之間的轉換。(3)最后將已完成了PC種類轉換的Windows版梯形圖再轉換為DOS版下的梯形圖。

　　這樣便完成DOS版下同一梯形圖不同PC種類之間的轉換。

　　4　PC程序轉換遵循的原則

　　(1)低版本PC向高版本PC轉換；(2)功能指令少的PC向功能指令多的PC轉換。反之，則可能轉換出錯。��

　　FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件可編制的PC種類很多，能滿足FANUC16/18/160/180/21/16�玦/18i/21i/0i等控制系統(tǒng)的PC編程、調(diào)試使用。PC程序的轉換，為PC設計、快速重組奠定了基礎