可轉(zhuǎn)位銑刀刀槽加工程序的參數(shù)化編程

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2033


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                                                           圖1                                      圖2



1 引言

     我公司引進德國英格索爾刀具生產(chǎn)技術(shù)及關(guān)鍵設(shè)備生產(chǎn)的主導產(chǎn)品——可轉(zhuǎn)位銑刀在機械、汽車、鐵道等行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。為了提高刀具生產(chǎn)效率,必須縮短數(shù)控加工程序的編程周期,提高編程的準確性和可靠性。

     可轉(zhuǎn)位銑刀刀槽加工程序的編制一般可采用兩種方式:一種是在工作站利用CAD/CAM系統(tǒng)自動編程;另一種是人工編程,即由編程人員分析圖紙、確定工藝路線、進行數(shù)值計算、編制程序并將程序手工輸入機床數(shù)控系統(tǒng)。人工編程雖然比較經(jīng)濟、方便,但存在以下缺點:①編程時間長,每次編程均需重復(fù)上述步驟,需耗費大量時間進行繁瑣的數(shù)值計算;②準確性和可靠性不高,編程人員必須進行大量數(shù)值計算并手工輸入結(jié)果,很難避免計算或輸入錯誤,另外程序需通過試切來驗證其正確性,首件合格率低;③每加工一種產(chǎn)品均需編制相應(yīng)的刀槽程序,存放大量程序往往造成計算機內(nèi)存緊張,只能將程序保存在磁盤中,加工時再輸入機床數(shù)控系統(tǒng),這樣既浪費時間,也不便于程序的管理與查找。

為克服人工編程的缺點,我們采用先進的參數(shù)化編程方法實現(xiàn)了銑刀刀槽數(shù)控加工程序的準確、快捷編制。

2 刀槽加工程序的參數(shù)化編程方法

    分析刀槽加工程序特點

    通過對各種可轉(zhuǎn)位銑刀產(chǎn)品圖紙、加工程序以及實際加工方式進行大量分析比較,我們發(fā)現(xiàn)雖然每種產(chǎn)品各有其特點,但其刀槽具有以下共性:①刀槽的形狀與尺寸是由刀片的形狀與尺寸決定的;②平行四邊形刀片(如矩形、菱形刀片)可由刀片長度l、寬度b、厚度H、兩邊夾角q等參數(shù)確定(如圖1所示);③通過確定四個點的位置可確定一個平行四邊形,即通過確定四個刀位點可確定一個刀槽輪廓;④刀具的切削角度由刀片在刀體上的安裝角度確定,即由刀槽與坐標軸的夾角確定。

建立刀槽刀位點數(shù)學模型

     根據(jù)刀槽的共性,可建立刀槽刀位點的數(shù)學模型,即利用已知的相關(guān)參數(shù)通過數(shù)學表達式表示出刀槽輪廓四個刀位點的坐標值。只要將不同產(chǎn)品的相應(yīng)參數(shù)值輸入該模型,就能計算出不同刀槽四個刀位點的坐標值。計算方法如下:

建立如圖2所示坐標系,確定四個刀位點。

建立各刀位點(Oi)的坐標值數(shù)學模型為








































  1. O1點:



    {



    X1=(L+M+R-Rtana)cosa



    Y1=(L+M+R-Rtana)sina+R/cosa



    O2點:



    {



    X2=R/sin(q/2)cos(q/2+a)



    Y2=R/sin(q/2)sin(q/2+a)



    O3點:



    {



    X3=(B+N+Rtanb)sinb+R/cosb



    Y3=(B+N+Rtanb)cos{b



    O4點:



    {



    X4=Lcosa+Bsinb



    Y4=Lsina+Bcosb








  1. 式中:L——刀片L邊長度




    1. M——刀具外徑至刀體安全距離(由操作者設(shè)定,防止進刀時碰撞刀體)
      R——刀具半徑與單邊余量之和(如使用φ8鍵槽刀,單邊留余量0.15mm,則R=8/2+0.15=4.15mm)
      a——圖紙給定刀片軸向前角
      b--刀片軸向后角
      q——圖紙給定刀片兩邊夾角
      B——刀片B邊長度
      N——刀具切削點超過刀槽定位面距離(由操作者設(shè)定,保證刀片能裝入刀槽)




  2. 轉(zhuǎn)換為機床參數(shù)表達式


    設(shè):P1=l,P2=b,P3=q,P4=a,P5=b=(90-P3-P4),P6=L=P1/SIN(P3),P7=B=P2/SIN(P3),P8=M,P9=N,P10=H,P11=R。其中,l為圖紙給定的刀片長度,b為圖紙給定的刀片寬度,H為圖紙給定的刀片厚度。則有以下機床參數(shù)表達式:





















    O1點:



    P101=(P6+P8+P11-P11·TAN(P4))·COS(P4)

    P102=(P6+P8+P11-P11·TAN(P4))·SIN(P4)+P11/COS(P4)



    O2點:



    P103=P11/SIN(P3/2)·COS(P3/2+P4)

    P104=P11/SIN(P3/2)·SIN(P3/2+P4)



    O3點:



    P105=(P7+P9-P11·TAN(P5))·SIN(P5)+P11/COS(P5)

    P106=(P7+P9-P11·TAN(P5))·COS(P5)



    O4點:



    P107=P6·COS(P4)+P7·SIN(P5)

    P108=P6·SIN(P4)+P7·COS(P5)



    將以上參數(shù)表達式輸入機床數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)菜單中。


參數(shù)化編程實例


某銑刀產(chǎn)品的刀槽加工程序如下:
N10 S450 M3 F35
N20 G0*1 XP101 YP102 Z30
N30 G0 Z - P10 M8
N40 G1 XP103 YP104
N50 G1 XP105 YP106
N60 G1 XP107 YP108
N70 GO Z30 M9
N80 M30
首先在產(chǎn)品圖紙上查出銑刀軸向前角a、刀片參數(shù)l、b、q、H的數(shù)值,然后將這些參數(shù)值手工輸入機床數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)菜單的對應(yīng)項中。機床數(shù)控系統(tǒng)會通過內(nèi)部的平面計算器按照菜單中存儲的各參數(shù)表達式計算各點坐標值,并自動賦值給程序中各坐標軸的坐標值,完成程序編制。

3 結(jié)語


通過幾年的應(yīng)用,可轉(zhuǎn)位銑刀刀槽加工程序的參數(shù)化編程方法在實踐中不斷完善與拓展,已廣泛應(yīng)用于各種可轉(zhuǎn)位銑刀產(chǎn)品的加工。與傳統(tǒng)的人工編程方法相比,該方法具有以下優(yōu)點:①編程時間大大縮短。編制一種新產(chǎn)品加工程序,只要該產(chǎn)品符合歸納類型,即可通過輸入已知參數(shù)迅速完成編程,對于單件、小批量、多品種的柔性生產(chǎn)方式具有良好的適應(yīng)性。②編程的準確性和可靠性顯著提高。由于加工方式是根據(jù)多年生產(chǎn)實踐優(yōu)選出來的,且各坐標軸的坐標值由計算機按給定數(shù)學關(guān)系計算得出并自動賦值,所以只要正確輸入?yún)?shù),即可保證程序的正確性。③程序安全、穩(wěn)定、可靠,首件合格率高。
參數(shù)化編程方法具有普遍推廣意義,只要能分析歸納出產(chǎn)品的加工方式與編程思路,即可建立其加工模型,從而實現(xiàn)參數(shù)化編程。


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