61lA系列伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)顯示

(1)電源模塊的狀態(tài)顯示  61lA系列伺服驅(qū)動(dòng)器電源模塊(UE或I/R)設(shè)有6個(gè)狀態(tài)指示燈(LED)，其相對(duì)位置及其含義如下：
V1－O  O－V2  V1：SPP(紅)，輔助控制電源±15V故障指示燈。
V3－O  O－V4  V2：5V(紅)，輔助控制電源+5V故障指示燈。
V5－O  O－V6  V3：EXT(綠)，電源模塊未加“使能”指示燈。
V4：UNIT(黃)，電源模塊準(zhǔn)備好指示燈。
V5：≈(紅)，電源模塊電源輸入故障指示燈。
V6：UZK》(紅)，直流母線過電壓指示燈。
當(dāng)電源模塊直流母線預(yù)充電完成，監(jiān)控模塊電源模塊無故障時(shí)，電源模塊準(zhǔn)備好(UNIT)燈亮，其余指示燈滅，同時(shí)“準(zhǔn)備好”繼電器吸合，并輸出觸點(diǎn)信號(hào)。V₄指示燈不亮的原因有：
①直流母線電壓過高。
②+5V電壓太低。
③輸入電源過低或缺相。
④與電源模塊相連接的軸驅(qū)動(dòng)模塊存在故障。
(2)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊的狀態(tài)顯示  標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給模塊設(shè)有“軸故障”(H1)與電動(dòng)機(jī)/電纜連接故障(H2)兩個(gè)紅色狀態(tài)指示燈，其含義如下：
H1(軸故障)指示燈亮，表明驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，可能的原因有：
①速度調(diào)節(jié)器到達(dá)輸出極限。
②驅(qū)動(dòng)模塊超過了允許的溫升。
③伺服電動(dòng)機(jī)超過了允許的溫升。
④電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電纜連接不良。
H2(電動(dòng)機(jī)/電纜連接故障)指示燈亮，表明監(jiān)控電路檢測(cè)來自伺服電動(dòng)機(jī)的故障，可能的原因有：
①測(cè)速反饋電纜連接不良。
②伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式測(cè)速發(fā)電機(jī)故障。
③伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)故障。
(3)帶擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊狀態(tài)顯示  當(dāng)使用擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊時(shí)，可以通過7段數(shù)碼管指示驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)。7段顯示的含義如下：
：參數(shù)板末插入驅(qū)動(dòng)器。
：脈沖使能(端子663)、速度控制使能(端子65)信號(hào)末加入。
：脈沖使能(端子663)未加入，速度控制使能(端子65)信號(hào)已加入。
：脈沖使能(端子663)已加入，速度控制使能(端子65)信號(hào)未加入。
：脈沖使能、速度控制使能信號(hào)已加入。
1：I²t監(jiān)控，驅(qū)動(dòng)器連續(xù)過載。
2：轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器不良。
3：伺服電動(dòng)機(jī)過熱。
4：測(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī)不良。
5：速度控制器達(dá)到輸出極限，引起I²t報(bào)警。
6：速度控制器達(dá)到輸出極限。
7：實(shí)際電動(dòng)機(jī)電流為零，電動(dòng)機(jī)線聯(lián)接不良。
611伺服驅(qū)動(dòng)器的故障與610系列基本相同，維修時(shí)可根據(jù)故障現(xiàn)象參見表5-26進(jìn)行。