1.I/O信號的構(gòu)成

    通過I/O信號的狀態(tài)診斷，確定故障部位和分析故障原因是維修時用得最多的方法一。
    I/O信號的數(shù)量與構(gòu)成，在不同的系統(tǒng)中有所不同。對于FANUC系列數(shù)控系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)的功能與結(jié)構(gòu)，可以分為不帶內(nèi)部PMC與帶內(nèi)部PMC(PLC)兩種形式。

    不帶內(nèi)部PMC的數(shù)控系統(tǒng)的I/O信號特點是：不論系統(tǒng)功能、I/O單元如何，各輸入、輸出信號的作用和地址總是固定不變的。如對于FS0系統(tǒng)：輸入X016.5總是X軸參考點減速信號(*DECX)；輸出Y048.0總是X軸參考點到達信號等等。此外，在不帶內(nèi)部PMC的系統(tǒng)中，也沒有CNC與PMC間的信號轉(zhuǎn)換過程，對應的輸入、輸出信號與CNC側(cè)的內(nèi)部信號一一對應。如：從機床(或操作面板)到系統(tǒng)的輸入信號X016.2(+X方向鍵)的狀態(tài)與CNC內(nèi)部信號G116.2的狀態(tài)完全相同；輸出到機床(或操作面板)X軸參考點到達信號Y048.0，與CNC內(nèi)部信號F148.0的狀態(tài)完全相同等等。

    在帶內(nèi)部PMC的數(shù)控系統(tǒng)中，根據(jù)所選用的系統(tǒng)、內(nèi)部PMC類型、I/O單元的不同，其信號的數(shù)量有所不同。除少量輸入、輸出信號的作用和地址固定不變外，大部分輸入、輸出信號的作用和意義，在不同的機床上有不同的含義，維修時必須參照機床的電氣原理圖與PLC程序進行檢查。   

    以FS0C數(shù)控系統(tǒng)為例，不帶內(nèi)部PMC的系統(tǒng)，I/O接口信號的構(gòu)成如圖2-11所示。圖中X016.0-X022.7是從機床(或操作面板)到系統(tǒng)的輸入信號；Y048.0-Y053.7是從系統(tǒng)到機床(或操作面板)的輸出信號。它們與系統(tǒng)診斷數(shù)據(jù)DGN016.0-022.7、DGN048.0-053.7一一對應；并且與DGNll6.0-122.7、DGNl48.0-53.7狀態(tài)完全相同。

圖2-11 不帶PMC的I/O接口信號構(gòu)成

   帶內(nèi)部PMC的數(shù)控系統(tǒng)，I/O接口狀態(tài)與信號構(gòu)成如圖2-12所示。圖2-12中，X016.0-X022.7，X000.0-X008.7，  X010.0-X014.7是從機床(或操作面板)到系統(tǒng)的輸入信號；Y048.0-Y053.7，Y080.0-Y082.7，Y084.0-Y086.7是從系統(tǒng)到機床(或操作面板)的輸出信號。它們與系統(tǒng)診斷數(shù)據(jù)DGN016.0-022.7，  DGN000.0-008.7，DGN010.0-014.7，DGN048.0-053.7，DGN080.0-082.7，DGN084.0-086.7一一對應。而G100.0-G131.7則是從PMC輸出到CNC的內(nèi)部信號(PMC輸出)，F(xiàn)148.0-F178.7是從CNC輸入到PMC的內(nèi)部信號(PMC輸入)，它們分別與系統(tǒng)診斷數(shù)據(jù)DNGl00.0-DNGl31.7，DNGl48.0-DNGl48.7一一對應。在這種情況下，DNGl6.2與DNGll6.2可能具有完全不同的含義，前者代表來自機床側(cè)的輸入信號X16.2，后者代表由PMC輸出到CNC的內(nèi)部信號G116.2，其作用與意義有本質(zhì)區(qū)別。    當系統(tǒng)采用了附加I/O單元B2時，增加的輸入信號X1000.0-X1012.7也是從機床(或操作面板)到系統(tǒng)的輸入信號：輸出信號Y1020.O-Y1028.7是從系統(tǒng)到機床(或操作面板)的輸出信號